[发明专利]垃圾站开盖翻桶装置

权利要求书

1.垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：包括设置在垃圾车箱盖处的底座（1），所述底座（1）上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架（2）和电动滑轮（3），所述开盖支架（2）的一端通过螺栓固定在底座（1）上，所述开盖支架（2）的另一端通过横梁固定有电动滑轮（3），所述电动滑轮（3）由滑轮电机（4）驱动控制；

所述电动滑轮（3）上缠绕有开盖钢缆（5），所述开盖钢缆（5）的一端设置有挂钩（6），所述开盖钢缆（5）的另一端固定在开盖支架（2）上，所述挂钩（6）挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳（7）上；

所述翻桶装置包括机械臂（8），所述机械臂（8）的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂（8）的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳（9）将垃圾箱固定，所述抱箱钳（9）与机械臂（8）连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳（9）的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；

所述电动滑轮（3）中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；

所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4；

在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；

所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连；

所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：

所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；

所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；

所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；

所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；

所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；

所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；

所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；

所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；

所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；

所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端串接继电器线圈KA2后接入电源负极；

所述抱箱电机控制回路的进线端与抱紧动作开关SA2的输入端相连，所述抱紧动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KA3后接入电源负极，所述抱紧动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KA4后接入电源负极；

所述滑轮正转控制回路的进线端并接启动按钮SB1的一端后与常开触点KA5.3的一端相连，所述启动按钮SB1的另一端并接常开触点KA5.3的另一端后与位置开关传感器Q1的一端相连，所述位置开关传感器Q1的另一端串接继电器线圈KA5后接入电源负极；

所述上翻桶控制回路的进线端依次串接位置开关传感器Q1的常开触点、位置开关传感器Q2的常闭触点、继电器线圈KA6后接入电源负极；

所述上翻桶控制回路的联动端依次串接常开触点KA7.1、位置开关传感器Q3的常闭触点、继电器线圈KA7后接入电源负极，所述位置开关传感器Q1常开触点的出线端与位置开关传感器Q3常闭触点的进线端之间还设置有位置开关传感器Q2常开触点；

所述下翻桶控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常闭触点、继电器线圈KA8后接入电源负极；

所述滑轮反转控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常开触点、继电器线圈KA9后接入电源负极；

所述横移电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA1.1与常开触点KA1.2设置在横移驱动电机M1的正转伸出控制回路上，常开触点KA2.1与常开触点KA2.2设置在横移驱动电机M1的反转收回控制回路上；

所述抱箱电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA3.1与常开触点KA3.2设置在抱箱钳电机M2的正转抱紧控制回路上，常开触点KA4.1与常开触点KA4.2设置在抱箱钳电机M2反转松开控制回路上；

所述滑轮正转控制回路、滑轮反转控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA5.1与常开触点KA5.2设置在滑轮电机（4）的正转开盖控制回路上，常开触点KA9.1与常开触点KA9.2设置在滑轮电机（4）的反转关盖控制回路上；

所述上翻桶控制回路、下翻桶控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA6.1与常开触点KA6.2设置在翻转电机M3正转上翻桶控制回路上，常开触点KA8.1与常开触点KA8.2设置在翻转电机M3反转下翻桶控制回路上。

2.根据权利要求1所述的垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：所述位置开关传感器Q1-Q4的型号为E2E-X4MD1；

所述横移驱动电机M1的型号为NKLA22-S；

所述抱箱钳电机M2的型号为EZ-400EZ-300；

所述翻转电机M3的型号为KB142；

所述滑轮电机（4）的型号为SAF107。