[发明专利]垃圾站开盖翻桶装置有效
申请号: | 201911122251.6 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110877797B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 柳洁;李卿 | 申请(专利权)人: | 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00;B65G65/23 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 崔浩;冷锦超 |
地址: | 04601*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 站开盖翻 桶装 | ||
本发明垃圾站开盖翻桶装置,属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括设置在垃圾车箱盖处的底座,所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置,所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮,所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上,所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮,所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制;所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆,所述开盖钢缆的一端设置有挂钩,所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上,所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上;本发明应用于垃圾站。
技术领域
本发明垃圾站开盖翻桶装置,属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域。
背景技术
目前社区生活垃圾和街道垃圾收集大多采用垃圾箱收集,附近建有小型垃圾收集转运站,垃圾箱收集的垃圾集中到小型垃圾站,经过垃圾站转运到大型垃圾转运车车箱,通过大型垃圾转运车转运到填埋场或其他垃圾后处理场。
近期国内大力推行垃圾分类收集,使得垃圾箱的种类和数量大幅增加,小型垃圾站也由原来的混装转运模式调整为垃圾分类收集转运模式,要求垃圾箱在垃圾站投放过程中,站内大型垃圾车箱也要进行分类收集,为了在垃圾转运过程中垃圾不落地,保证垃圾箱直接向车箱内投放,投放过程中需要将车箱盖打开,为了避免车箱盖变形,导致垃圾在转运过程中抛洒或垃圾液泄漏污染周边环境和路面,车箱盖大多采用框架结构,导致车箱盖重量大,需要借助机械进行开关盖操作。
垃圾收集箱装满垃圾后,向垃圾站转运车箱内倾倒垃圾,为了减少工作人员的工作强度,提高工作效率,站内大多也都安装有垃圾箱翻箱机构,通常由于开盖机构和翻箱机构作为站内设备的选装件,两个机构为独立的机构,开盖机构大多采用油缸驱动;通常垃圾车转运车箱进入垃圾站对接后,开箱盖机构打开车箱盖等待垃圾收集直到装满垃圾后才关闭车箱盖,导致垃圾车箱内空气对周边环境造成空气污染;另外目前市场上翻箱机构是针对某几种垃圾收集箱倒料翻转,同时挂箱、翻转、松箱都是由操作人员通过观察进行动作控制,工作量大,自动化程度低,导致倒料效率低。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:垃圾站开盖翻桶装置,包括设置在垃圾车箱盖处的底座,所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置,所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮,所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上,所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮,所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制;
所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆,所述开盖钢缆的一端设置有挂钩,所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上,所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上;
所述翻桶装置包括机械臂,所述机械臂的一端与横移驱动电机M1传动连接,所述机械臂的另一端设置有抱箱翻转装置,所述抱箱翻转装置通过抱箱钳将垃圾箱固定,所述抱箱钳与机械臂连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制,所述抱箱钳的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制;
所述电动滑轮中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3;
所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。
在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板,所述控制面板上设置有启动按钮SB1,横移动作开关SA1,抱紧动作开关SA2;
所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源,所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。
所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9:
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2;
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