[发明专利]一种汽车发动机摇臂原材料清洗机在审
申请号: | 201911123048.0 | 申请日: | 2019-11-16 |
公开(公告)号: | CN110773485A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 罗飞 | 申请(专利权)人: | 苏州杰纳机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215101 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取机构 摆放 抓取 输送机构 安装桶 清洗 清洗机构 振动盘 汽车发动机 原材料清洗 原材料输送 机构设置 机械手 上端 间隔处 减小 摇臂 工作量 储存 配合 | ||
1.一种汽车发动机摇臂原材料清洗机,其特征在于:包括安装桶(1)、抓取机构(3)、输送机构(4)、摆放机构(5)和清洗机构(6);
安装桶(1):所述安装桶(1)的上端面上安装有振动盘(2);
抓取机构(3):所述抓取机构(3)设置有两个,两个抓取机构(3)相对应的设置在振动盘(2)的左侧;
输送机构(4):所述输送机构(4)设置在两个抓取机构(3)的间隔处;
摆放机构(5):所述摆放机构(5)设置在左侧的抓取机构(3)的前侧,所述摆放机构(5)与左侧的抓取机构(3)相配合;
清洗机构(6):所述清洗机构(6)安装在安装桶(1)的内部,所述清洗机构(6)与振动盘(2)相配合;
其中:所述振动盘(2)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂原材料清洗机,其特征在于:所述抓取机构(3)包含安装板(31)和机械手(32),所述安装板(31)设置有两个,两个安装板(31)相对应的设置在输送机构(4)的左右两侧,所述安装板(31)的上侧面上安装有机械手(32),所述机械手(32)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂原材料清洗机,其特征在于:所述输送机构(4)包含型材架(41)和电动传送带(42),所述型材架(41)设置在两个安装板(31)的间隔处,所述型材架(41)的上侧面上安装有电动传送带(42),所述电动传送带(42)的输入端电连接外部的PLC控制器的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂原材料清洗机,其特征在于:所述摆放机构(5)包含支撑架(51)、承载台板(52)和吸塑盘(53),所述支撑架(51)设置在左侧的抓取机构(3)的前侧,所述支撑架(51)的上端固定有承载台板(52),所述吸塑盘(53)均匀摆放在承载台板(52)的上侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂原材料清洗机,其特征在于:所述清洗机构(6)包含安装盘(61)、电机(62)、转轴(63)和刷毛(64),所述安装盘(61)安装在安装桶(1)的内部,所述安装盘(61)的下端面上安装有电机(62),所述电机(62)的输出轴固定在转轴(63)的下端面上,所述转轴(63)的圆周面上安装有均匀分布的刷毛(64),所述电机(62)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。
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