[发明专利]一种汽车发动机摇臂原材料清洗机

说明书

本发明公开了一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶、抓取机构、输送机构、摆放机构和清洗机构，所述安装桶的上端面上安装有振动盘，所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构相对应的设置在振动盘的左侧，通过抓取结构对原材料进行抓取和放置，所述输送机构设置在两个抓取机构的间隔处，通过输送机构将清洗后的原材料输送到左侧的机械手的抓取点，所述摆放机构设置在左侧的抓取机构的前侧，所述摆放机构与左侧的抓取机构相配合，通过摆放机构对清洗后的原材料进行储存，所述清洗机构安装在安装桶的内部，能够自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及先进制造技术领域，具体为一种汽车发动机摇臂原材料清洗机。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等，汽车发动机摇臂是汽车发动机必不可少的一部分，其加工质量尤为重要，汽车发动机摇臂在加工的过程中首先需要对其原材料进行清洗，现有的方式一般都是使用清洗机对原材料进行清洗，现有的清洗机在将原材料清洗完毕后，常常需要人工对清洗后的原材料进行摆放，这样的方式大大增加了工作人员的工作负担，并且使得企业的支出成本大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，能够自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶、抓取机构、输送机构、摆放机构和清洗机构；

安装桶：所述安装桶的上端面上安装有振动盘；

抓取机构：所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构相对应的设置在振动盘的左侧，通过抓取结构对原材料进行抓取和放置；

输送机构：所述输送机构设置在两个抓取机构的间隔处，通过输送机构将清洗后的原材料输送到左侧的机械手的抓取点；

摆放机构：所述摆放机构设置在左侧的抓取机构的前侧，所述摆放机构与左侧的抓取机构相配合，通过摆放机构对清洗后的原材料进行储存；

清洗机构：所述清洗机构安装在安装桶的内部，所述清洗机构与振动盘相配合，通过清洗机构对原材料进行清洗；

其中：所述振动盘的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。

进一步的，所述抓取机构包含安装板和机械手，所述安装板设置有两个，两个安装板相对应的设置在输送机构的左右两侧，所述安装板的上侧面上安装有机械手，所述机械手的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。

进一步的，所述输送机构包含型材架和电动传送带，所述型材架设置在两个安装板的间隔处，所述型材架的上侧面上安装有电动传送带，所述电动传送带的输入端电连接外部的PLC控制器的输出端。

进一步的，所述摆放机构包含支撑架、承载台板和吸塑盘，所述支撑架设置在左侧的抓取机构的前侧，所述支撑架的上端固定有承载台板，所述吸塑盘均匀摆放在承载台板的上侧面上。

进一步的，所述清洗机构包含安装盘、电机、转轴和刷毛，所述安装盘安装在安装桶的内部，所述安装盘的下端面上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转轴的下端面上，所述转轴的圆周面上安装有均匀分布的刷毛，所述电机的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车发动机摇臂原材料清洗机，具有以下好处：