[发明专利]节约空间防呆分选装置

权利要求书

1.节约空间防呆分选装置，其特征在于：包括多轨防呆分选模块和组合料桶模块，多轨防呆分选模块安装在上箱体中，组合料桶模块安装在下箱体中，其中多轨防呆分选模块包括组合气缸、一个三轨模组、轨道位置感应器和元件掉落感应器，在上箱体内设置组合气缸，在组合气缸上方并排设置三个轨道位置感应器，在组合气缸右侧设置三轨模组，并由组合气缸控制三轨模组的移动位置，在三轨模组上方的上箱体上设置元件掉落口，所述三轨模组包括三个落料通道，三个落料通道的其中一个进口位于元件掉落口下方，在元件掉落口处设置元件掉落感应器，组合气缸控制三轨模组移动，三轨模组连接位置感应杆，位置感应杆伸入轨道位置感应器的感应范围，轨道位置感应器感应到三轨模组移动到位后将信息传输至上方移动机械手将元件移动到位并吹落元件，元件掉落感应器感应到元件掉落并控制机械手移动至下一工位，从而实现元件的准确分类掉落，三轨模组的每个落料通道出口分别对应上箱体下方的一个出料口，上箱体下方设置下箱体，下箱体内可拆卸设置组合料桶模块，组合料桶模块包括三组防静电料桶和抽屉底座，抽屉底座中间设置两个平行的分隔板，三组防静电料桶分别放置在抽屉底座的间隔空间中，每个防静电料桶分别对应一个上箱体上的出料口，即对应三轨模组的三个落料通道出口。

2.如权利要求1所述的节约空间防呆分选装置，其特征在于：每个防静电料桶下方分别设置小圆柱，在抽屉底座上相对应的位置设置圆柱孔。

3.如权利要求1或2所述的节约空间防呆分选装置，其特征在于：在抽屉底座一侧设置把手，在抽屉底座下方设置滑槽，在下箱体内侧下方相对应的位置设置滑轨，便于抽屉底座和防静电料桶的取出更换。

4.如权利要求3所述的节约空间防呆分选装置，其特征在于：三轨模组设置为梯形，三轨模组中间的三个落料通道进口之间的间距小于出口之间的间距。