[发明专利]节约空间防呆分选装置

说明书

本发明公开了节约空间防呆分选装置，包括多轨防呆分选模块和组合料桶模块，多轨防呆分选模块包括组合气缸、三轨模组、轨道位置感应器和元件掉落感应器，在上箱体内设置组合气缸，在组合气缸上方并排设置三个轨道位置感应器，在组合气缸右侧设置三轨模组，三轨模组的每个落料通道出口分别对应上箱体下方的一个出料口，上箱体下方设置下箱体，下箱体内可拆卸设置组合料桶模块，组合料桶模块包括三组防静电料桶和抽屉底座。本发明将元件的分选集合在一个分选装置中实现，通过三轨模组的设置，实现三个落料通道分别对应三个防静电料桶，在有限的空间类实现更多的分选种类，结构紧凑，占地面积小，并且分选快速准确。

技术领域

本发明涉及电子元件检测装置技术领域，特别涉及节约空间防呆分选装置。

背景技术

分选装置是半导体行业中尤其是转塔机的关键元件分选模式之一，吸头会把元件丢入相应设置好的料桶。在现今半导体行业中，衡量分选装置性能的主要技术指标为数量准确度和元件混管率。目前，市面上的分选装置都是用单一分料管让元件流到对应的料桶中以确保不会混管和数量准确。上述技术方案中，料管长度增加了元件移动的时间，也增加了卡管的几率。料桶的数量也会增加机台的布置面积，增加成本。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是现有技术中元件的分选不方便，不仅占用面积大，而且操作不便。

为解决上述技术问题，本发明提供了节约空间防呆分选装置，包括多轨防呆分选模块和组合料桶模块，多轨防呆分选模块安装在上箱体中，组合料桶模块安装在下箱体中，其中多轨防呆分选模块包括组合气缸、一个三轨模组、轨道位置感应器和元件掉落感应器，在上箱体内设置组合气缸，在组合气缸上方并排设置三个轨道位置感应器，在组合气缸右侧设置三轨模组，并由组合气缸控制三轨模组的移动位置，在三轨模组上方的上箱体上设置元件掉落口，所述三轨模组包括三个落料通道，三个落料通道的其中一个进口位于元件掉落口下方，在元件掉落口处还设置元件掉落感应器，组合气缸控制三轨模组移动，三轨模组连接位置感应杆，位置感应杆伸入轨道位置感应器的感应范围，轨道位置感应器感应到三轨模组移动到位后将信息传输至上方移动机械手将元件移动到位并吹落元件，元件掉落感应器感应到元件掉落并控制机械手移动至下一工位，从而实现元件的准确分类掉落，三轨模组的每个落料通道出口分别对应上箱体下方的一个出料口，上箱体下方设置下箱体，下箱体内可拆卸设置组合料桶模块，组合料桶模块包括三组防静电料桶和抽屉底座，抽屉底座中间设置两个平行的分隔板，三组防静电料桶分别放置在抽屉底座的间隔空间中，每个防静电料桶分别对应一个上箱体上的出料口，即对应三轨模组的三个落料通道出口。本发明的节约空间防呆分选装置，将元件的分选集合在一个分选装置中实现，通过三轨模组的设置，实现三个落料通道分别对应三个防静电料桶，在有限的空间类实现更多的分选种类，结构紧凑，占地面积小，并且分选快速准确。

进一步的，每个防静电料桶下方分别设置小圆柱，在抽屉底座上相对应的位置设置圆柱孔；在抽屉底座一侧设置把手，在抽屉底座下方设置滑槽，在下箱体内侧下方相对应的位置设置滑轨，便于抽屉底座和防静电料桶的取出更换。小圆柱和圆柱孔的设置便于防静电料桶的安装定位。

优选的，三轨模组设置为梯形，三轨模组中间的三个落料通道进口之间的间距小于出口之间的间距。三轨模组及其内部的三个落料通道结构设置，方便三轨模组在移动到不同位置时将同一掉落口的元件，分别通过三个落料通道掉落三个不同的防静电料桶。

在元件掉落口处设置移动挡板，元件掉落感应器控制移动挡板移动打开。

组合气缸通过两个气缸组合实现三轨模组的三个位置之间的切换。三轨模组在三个位置之间切换时，三轨模组的三个落料通道的进料口在移动过程中分别位于上箱体的元件掉落口下方，三轨模组的三个落料通道的出料口始终对应其下方的防静电料桶，从而实现元件的准确分类。

组合气缸的移动由上一工序测定元件的种类后传输信号控制，组合气缸驱动三桂模组移动到位后轨道位置感应器感应到位，从而控制元件掉落，元件便会掉落至预定的防静电料桶中，从而实现分类。