[发明专利]一种四轴互联立体智能夹持端

权利要求书

1.一种四轴互联立体智能夹持端，包括：旋转轴、安装底座、防震固定底盘、连接螺栓、防震弹簧、夹持轴、夹持轴下肢、夹持轴上肢、微控软管、托举轴和支撑托梁，其特征在于；其中，所述旋转轴活动连接有安装底座，且所述旋转轴位于安装底座的下方，所述安装底座的上方沿自身内轴轴向分布有至少三块防震固定底盘，防震固定底盘通过底部固定的连接螺栓旋拧入安装底座内部固定，各所述防震固定底盘上皆焊接有支撑托梁，各所述支撑托梁对角线呈三角形分布，所述支撑托梁分别活动连接有夹持轴和托举轴，所述托举轴互为对称设置有一对，所述夹持轴包括有用于与夹持轴下肢形成夹持角度，以便夹持物品的夹持轴上肢和控制夹持动作的微控软管组成，其夹持轴下肢与夹持轴上肢互为卡套旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述旋转轴和安装底座的轴心处于同一垂直线处，所述旋转轴与安装底座同为一体式圆形结构，其中旋转轴通过轴向分布于旋转轴内径处的定位销柱与安装底座连接并固定。

3.根据权利要求1所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述防震固定底盘与安装底座呈无缝连接状态，且防震固定底盘还包括有沿连接螺栓外圆周面套入连接螺栓外端的防震弹簧，所述防震弹簧伸展时长度不短于连接螺栓的长度。

4.根据权利要求1所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述夹持轴上肢还包括有设置于端部用于直接接触被夹持物体的橡胶接触端，所述微控软管贯穿夹持轴下肢和夹持轴上肢并对夹持轴下肢和夹持轴上肢进行微动作控制。

5.根据权利要求4所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述托举轴包括有用于与托举轴下肢形成夹持角度，以便夹持以及托举物品的托举轴上肢，所述托举轴上肢底端内嵌并活动套接于托举轴下肢的上端内壁中。

6.根据权利要求5所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述夹持轴下肢和夹持轴上肢以及托举轴下肢和托举轴上肢上皆分布有用作于释放应力和热量的释放孔。

7.根据权利要求6所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述托举轴下肢和托举轴上肢通过伸缩丝杆完成对于物品的托举和抬升动作，所述伸缩丝杆贯穿托举轴下肢连接至托举轴上肢末端，同时托举轴上肢末端也安装有橡胶接触端，所述橡胶接触端呈扁圆形结构的球块，所述托举轴下肢和托举轴上肢共对称设置有一组。

8.根据权利要求1所述的一种四轴互联立体智能夹持端，其特征在于：所述支撑托梁上具有对称贯穿的装配孔，所述装配孔用于与夹持轴的夹持轴下肢以及托举轴的托举轴下肢达成连接关系。