[发明专利]一种电气动立根排放装置

权利要求书

1.一种电气动立根排放装置，其特征在于，包括：

立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括台体和两个相对设置的门形框架，两个所述门形框架设于所述台体上，所述台体用于与井架连接；

行走部件，包括导轨和能够沿所述导轨运动的小车，所述导轨连接于两个所述门形框架上，所述行走部件位于两个所述门形框架之间；

回转部件，连接于所述小车上；

变幅部件，包括第一架体、第一变幅臂和第二变幅臂，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端连接所述第二变幅臂一端，所述第一架体和所述第一变幅臂之间连接有电缸，所述第二变幅臂能够相对所述第一变幅臂转动，所述第一架体连接于所述回转部件，所述回转部件能够带动所述变幅部件转动；

夹持部件，包括钳体、钳牙和气缸，所述钳体铰接于所述第二变幅臂的另一端，所述钳体上设有一对所述钳牙和一对所述气缸，每个所述气缸驱动对应的所述钳牙启闭，所述夹持部件用于夹持所述立根存放部件上的所述物件，所述变幅部件用于带动所述夹持部件上下、前后移动。

2.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述立根存放部件还包括气动指梁、防风墙和栏杆，所述指梁、所述防风墙和所述栏杆均连接于所述台体。

3.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述行走部件还包括第一驱动构件，所述第一驱动构件连接于所述小车上，所述第一驱动构件的输出轴连接有齿轮，所述导轨包括轨道体和与其连接的齿条，所述齿条长度方向沿所述轨道体长度方向设置，所述小车滑动连接于所述轨道体上，所述齿轮啮合所述齿条。

4.根据权利要求3所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一电机和第一减速器，所述第一电机连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述小车，所述第一减速器的输出轴连接所述齿轮。

5.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述回转部件包括第二驱动构件和回转支承，所述第二驱动构件连接所述回转支承，所述小车连接所述回转支承，所述回转支承连接所述第一架体。

6.根据权利要求5所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第二驱动构件包括第二电机和第二减速器，所述第二电机连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述回转支承。

7.根据权利要求1所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述变幅部件还包括第二架体和第一连杆，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端铰接于所述第二架体，所述第二变幅臂一端铰接于所述第二架体，所述第一变幅臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述第一连杆另一端铰接于所述第二变幅臂。

8.根据权利要求7所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第一变幅臂包括第一主臂和第一副臂，所述第一主臂和所述第一副臂平行设置、且与所述第一架体和所述第二架体组成平行四边形机构，所述第一主臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述电缸一端铰接于所述第一主臂。

9.根据权利要求7所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述第二变幅臂包括第二主臂和第二副臂，所述第二主臂和所述第二副臂平行设置、且与所述第二架体和所述钳体组成平行四边形机构，所述第一连杆另一端铰接于所述第二主臂。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电气动立根排放装置，其特征在于，所述夹持部件还包括第二连杆和滑块，所述钳体上设有一对滑槽，每个所述滑槽中设置一个所述滑块，每个所述滑块连接对应的所述气缸输出轴，每个所述滑块连接一个所述第二连杆，每个所述第二连杆连接对应的所述钳牙，对应的所述钳牙、所述第二连杆、所述滑块和所述钳体组成曲柄滑块机构。