[发明专利]一种电气动立根排放装置

说明书

本发明公开了一种电气动立根排放装置，包括立根存放部件，行走部件，回转部件，变幅部件和夹持部件，其中，行走部件、回转部件和变幅部件为电驱动器件，夹持部件为气压驱动器件。运用本发明的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。

技术领域

本发明涉及石油工程设备领域，特别涉及一种电气动立根排放装置。

背景技术

石油修井机在进行钻进或起下钻过程中，需进行大量立根，完成大量立根在井眼中心和立根排放装置间的移运。

传统修井机受空间限制，采用井架工与钻台钳工、顶驱配合的方式完成立根移运，劳动强度大，危险因素高，生产效率低。

常规液压排管装置取代井架工完成上述作业的方式，又会出现液压系统漏油现象，污染环境，且高空进行液压系统的维护和保养非常困难，危险性高，事故风险大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的传统修井机受空间限制采用人工和顶驱配合的方式完成立根移运，劳动强度大，危险因素高，生产效率低，常规液压排管装置取代井架工完成上述作业的方式，又会出现液压系统漏油现象，污染环境，且高空进行液压系统的维护和保养非常困难，危险性高，事故风险大的上述不足，提供一种电气动立根排放装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种电气动立根排放装置，包括：

立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括台体和两个相对设置的门形框架，两个所述门形框架设于所述台体上，所述台体用于与井架连接；

行走部件，包括导轨和能够沿所述导轨运动的小车，所述导轨连接于两个所述门形框架上，所述行走部件位于两个所述门形框架之间；

回转部件，连接于所述小车上；

变幅部件，包括第一架体、第一变幅臂和第二变幅臂，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端连接所述第二变幅臂一端，所述第一架体和所述第一变幅臂之间连接有电缸，所述电缸的一端铰接于所述第一变幅臂、另一端铰接于所述第一架体，所述第二变幅臂能够相对所述第一变幅臂转动，所述第一架体连接于所述回转部件，所述回转部件能够带动所述变幅部件转动；

夹持部件，包括钳体、钳牙和气缸，所述钳体铰接于所述第二变幅臂的另一端，所述钳体上设有一对所述钳牙和一对所述气缸，每个所述气缸驱动对应的所述钳牙启闭，所述夹持部件用于夹持所述立根存放部件上的所述物件，所述变幅部件用于带动所述夹持部件上下、前后移动。

其中，所述行走部件、所述回转部件和所述变幅部件为电驱动器件，所述夹持部件为气压驱动器件。

采用本发明所述的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。

优选地，所述立根存放部件还包括气动指梁、防风墙和栏杆，所述指梁、所述防风墙和所述栏杆均连接于所述台体。

所述指梁为气压驱动器件，所述台体上设有至少一个槽体，每个所述槽体中设置若干个气压驱动的所述指梁，所述台体三面设置有所述防风墙，所述台体上人行区域两侧设有所述栏杆，所述行走部件的长度方向朝向未设置所述防风墙的缺口一侧。