[发明专利]离合器装配主体自动运输及检测设备

权利要求书

1.一种离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、运输机构（2）、举升机构（3）、定位支撑机构（4）、拍照检测机构（5）、储料机构（6），所述运输机构（2）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上；所述举升机构（3）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上，且位于运输机构（2）正下方；所述定位支撑机构（4）固定于主体框架（1）中部的托盘（303）上；所述拍照检测机构（5）固定于主体框架（1）上半部分，且位于定位支撑机构（4）上方、储料机构（6）内侧，信息采集箱（51）位于主体框架（1）最上方；所述储料机构（6）固定于主体框架（1）的上顶板（12）与储料桶固定架（11）之间。

2.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是：储料桶固定架（11）、上顶板（12）、气源板（13）分别通过螺钉固定在主体型材（14）上；主体型材（14）下方均装有地脚一（15），中部前侧还装有按钮一（18）和按钮二（19）；在主体型材中部嵌套有内套型材（17），内套型材（17）下方也均装有地脚二（16）。

3.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的运输机构（2）是：运输机构型材（23）固定于内套型材（17）上，滚动传送带（22）固定于运输机构型材（23）上，导轨（21）固定于滚动传动带（22）上，托盘（303）置于滚动传动带（22）上且滚轮（301）内嵌于导轨（21）中，红外发射器（25）固定于托盘（303）右上方，红外接收器（26）固定于滚动传送带（22）上。

4.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的举升机构（3）是：气缸底座（307）固定于内套型材（17）上，气缸（308）固定于气缸底座（307）上，固定支承板一（309）和固定支承板二（310）固定于内套型材（17）上，且中间夹有导向柱套（306）；导向柱（305）置于导向柱套（306）内且上方与举升盘（311）固连，支撑柱（304）均布于举升盘（311）四角，且上方通过定位销一（302）与托盘（303）相连。

5.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的定位支撑机构（4）是：夹具底盘（42）通过定位销二（47）找准位置，然后通过螺钉（44）固定于托盘（303）上，离合器（41）通过传动片定位销（46）和离合器壳支撑柱（45）定位安装于夹具底盘（42）上，吊耳（43）成对角分布固定于夹具底盘（42）上。

6.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的拍照检测机构（5）是：信息采集箱（51）固定于储料桶固定架（11）上方中部前侧，相机安装板（57）固定于主体型材（14）中部后侧，相机安装座（52）固定于相机安装板（57）上方，相机调整杆（54）固定于相机安装座（52）上，相机调整块一（55）与相机调整杆（54）连接，相机调整块二（56）与相机调整块一（55）相连，相机（53）固定在相机调整块二（56）上。

7.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的储料机构（6）是：储料盒（62）固定于上顶板（12）上，储料桶（61）固定于储料桶固定架（11）上且置于储料盒（62）上方；储料机构（6）整体呈镜像分布于主体框架（1）两侧上半部分。