[发明专利]离合器装配主体自动运输及检测设备

说明书

本发明涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器装配的设备，尤指一种离合器装配主体自动运输及检测设备。可用于形成离合器装配生产线，实现离合器自动运输和装配后可靠性自动检测。

背景技术

膜片弹簧离合器是机械传动中常用件，用于轴与轴（或其它回转零件）的连接，传递运动和动力，也可作为安全装置。离合器在机械运转中能随时结合与分离，实现机械操作系统的断续、变速、换向，因此被广泛应用于汽车领域。但目前，生产膜片弹簧离合器的关键过程，如膜片弹簧的安装，均由人工操作完成，由于离合器重量较大更换不便，且人工安装后的离合器得不到及时检测，导致离合器生产效率低，生产质量得不到保证。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器装配主体自动运输及检测设备，解决了现有技术存在的生产效率低、耗时长、质量不稳定等问题。本发明包含了运输机构、举升机构、定位支撑机构、拍照检测机构、储料机构，实现自动化的同时提高了生产效率，而且有配套的检测机构，提高了生产质量。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器装配主体自动运输及检测设备，包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6，所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部的托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1的上顶板12与储料桶固定架11之间。

所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上；主体型材14下方均装有地脚一15，中部前侧还装有按钮一18和按钮二19；在主体型材中部嵌套有内套型材17，内套型材17下方也均装有地脚二16。

所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传动带22上，托盘303置于滚动传动带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上。

所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支承板一309和固定支承板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306；导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方通过定位销一302与托盘303相连。

所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后通过螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上。

所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上。