[发明专利]一种自动化仓库设备系统

权利要求书

1.一种自动化仓库设备系统，仓库设备包括立库堆垛机，立库堆垛机包括载货台，其特征在于，所述自动化仓库设备系统包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，其中：

所述设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测牵引绳的拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压数据和电流数据的电气检测模块以及设于轮箱内的用于实时检测噪声数据的噪声传感器；

所述设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，所述故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；

所述立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。

2.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备数据监控系统还包括设置在载货台上的用于检测货物的尺寸和放置数据的感应对射装置以及用于实时获取货位状态的影像数据的载货台摄像装置。

3.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备数据监控系统还包括用于检测环境温湿度数据的温湿度传感器。

4.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备故障档案系统还配置为存储故障发生类别及频次的分析数据并根据最新发生故障的记录更新对应的所述故障发生类别及频次的分析数据，所述立库专家系统接收所述设备故障档案系统发送的最新的所述故障发生类别及频次的分析数据并根据预设算法更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段。

5.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备故障档案系统还配置为存储设备运行时间及预期寿命。

6.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为存储维护保养信息，所述维护保养信息包括关键设备及零部件的设计寿命、设计寿命的算法以及维护保养方法、周期和图纸，所述立库专家系统可根据接收到的指令调出对应的所述维护保养信息。

7.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，

所述立库专家系统还配置为存储根据立库堆垛机发生各类故障时的若干监控数据得到的故障预警数据；

所述立库专家系统还配置为：

实时获取仓库设备内的监控数据；及

将各所述监控数据与所述故障预警数据进行比对并根据比对结果生成预警报告。

8.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为记录立库堆垛机的启停次数以及在所述启停次数达到预设次数时发出保养提醒信息。

9.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。

10.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，还包括设备云系统，所述设备云系统获取来自所述设备故障档案系统的历史监控数据并根据最新获取的所述历史监控数据发送更新的比对算法给所述立库专家系统。