[发明专利]一种自动化仓库设备系统

说明书

本发明公开一种自动化仓库设备系统，包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压电流数据的电气检测模块以及用于实时检测噪声数据的噪声传感器；设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。

技术领域

本发明涉及自动化仓库技术领域，尤其涉及一种自动化仓库设备系统。

背景技术

随着科技和经济水平的不断发展，对于仓储物流的需求也在不断的增加，良好的仓储物流设备管理系统可以有效的保障立体仓库的正常运行，故障发生时提供智能决策缩短维修时间，降低客户在使用立体仓库的成本。不过，现有的立体仓库的故障发生后往往都还是主要依靠人工去排查故障原因，费时费力，严重影响立体仓库的运行效率，使维修成本高企。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓库设备系统，有利于缩短故障的诊断时间，降低人工成本，提高立体仓库的运行效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化仓库设备系统，仓库设备包括立库堆垛机，立库堆垛机包括载货台，其特征在于，所述自动化仓库设备系统包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，其中所述设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测牵引绳的拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压数据和电流数据的电气检测模块以及设于轮箱内的用于实时检测噪声数据的噪声传感器；所述设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，所述故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；所述立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。

较佳地，所述设备数据监控系统还包括设置在载货台上的用于检测货物的尺寸和放置数据的感应对射装置以及用于实时获取货位状态的影像数据的载货台摄像装置。

较佳地，所述设备数据监控系统还包括用于检测环境温湿度数据的温湿度传感器。

较佳地，所述设备故障档案系统还配置为存储故障发生类别及频次的分析数据并根据最新发生故障的记录更新对应的所述故障发生类别及频次的分析数据，所述立库专家系统接收所述设备故障档案系统发送的最新的所述故障发生类别及频次的分析数据并根据预设算法更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段。

较佳地，所述设备故障档案系统还配置为存储设备运行时间及预期寿命和。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储维护保养信息，所述维护保养信息包括关键设备及零部件的设计寿命、设计寿命的算法以及维护保养方法、周期和图纸，所述立库专家系统可根据接收到的指令调出对应的所述维护保养信息。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储根据立库堆垛机发生各类故障时的若干监控数据得到的故障预警数据；

所述立库专家系统还配置为：

实时获取仓库设备内的监控数据；及

将各所述监控数据与所述故障预警数据进行比对并根据比对结果生成预警报告。

较佳地，所述立库专家系统还配置为记录立库堆垛机的启停次数以及在所述启停次数达到预设次数时发出保养提醒信息。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。