[发明专利]一种电饭锅电阻焊自动供料机构

权利要求书

1.一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台(1)、两组机械手(2)以及焊接机构(3)，特征在于：所述工作台(1)上表面与两组机械手(2)对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构(4)和用于运料的第一搬运机构(5)，所述工作台(1)上表面位于两组第一搬运机构(5)之间的位置处设置有第二搬运机构(6)，所述工作台(1)上表面位于第二搬运机构(6)与焊接机构(3)之间的位置处设置有转盘(7)，所述工作台(1)上表面与第一搬运机构(5)相邻的位置处分别设置有支架(8)和分料限位机构(9)，所述工作台(1)的内部设置有若干用于驱动料仓机构(4)和转盘(7)转动的驱动电机；

两组所述机械手(2)对称分布在焊接机构(3)的两侧，所述机械手(2)的底端和位于顶端的活动端分别设置有底座(22)和用于抓取锅体的卡爪(21)；

所述转盘(7)的上表面均匀设置有若干用于定位物料的焊前限位机构(71)，所述焊接机构(3)一侧的顶部位置处安装有焊头(31)，在若干所述焊前限位机构(71)旋转工作状态下，所述焊头(31)处于焊前限位机构(71)活动轨迹的正上方；

所述料仓机构(4)包括圆盘(41)和焊接在圆盘(41)上表面的若干卡块(42)；若干所述卡块(42)两两为一组，且每组所述卡块(42)对称分布在所需限位物料的两侧；

所述第一搬运机构(5)包括第一数控滑台(51)、两组第一电动气缸(52)、用于连接第一数控滑台(51)和第一电动气缸(52)的第一连接件(53)以及设置在第一电动气缸(52)底端的第一吸盘机构(54)；所述第二搬运机构(6)包括第二数控滑台(61)、两组第二电动气缸(62)、用于连接第二数控滑台(61)和第二电动气缸(62)的第二连接件(63)以及设置在第二电动气缸(62)底端的第二吸盘机构(64)。

2.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：在同一平面内，所述第一数控滑台(51)和第二数控滑台(61)形成的角度为90°，所述第一连接件(53)和第二连接件(63)的规格相同，其截面均呈“T”字形。

3.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述第一吸盘机构(54)和第二吸盘机构(64)的规格相同，吸盘机构包括硅胶吸盘和真空发生器，且真空发生器配套的吸气嘴与硅胶吸盘的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述焊前限位机构(71)外表面的四周均匀安装有三组夹紧气缸(72)，且三组夹紧气缸(72)配套输出轴一端的延伸线与焊前限位机构(71)的中心点重合。

5.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：当所述第一搬运机构(5)处于工作状态下，所述料仓机构(4)上表面装填的物料、支架(8)上表面装填的物料以及分料限位机构(9)上表面装填的物料等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述分料限位机构(9)上表面位于装填物料的四周位置处均焊接有焊柱(10)，所述焊柱(10)的表面套装有夹块(11)，且焊柱(10)的表面螺旋设置有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)的一端依次通过夹块(11)的表面和焊柱(10)表面预设的螺纹孔内，所述定位螺栓(12)一端的延伸线与分料限位机构(9)上表面的中心点重合。