[发明专利]一种电饭锅电阻焊自动供料机构

说明书

本发明公开了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台、两组机械手以及焊接机构，工作台上表面与两组机械手对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构和用于运料的第一搬运机构；其技术要点为，整个机构可对堆垛的包底片和传热铝片进行单片化、精确有序的送至电阻焊机焊接工位，采用料仓储料、搬运机构、转盘以及气缸定位机构组合使用，可进行批量的生产作业；使用的两套搬运机构，结合支架和分料限位机构使用时，可同时对两种不同类型的物料进行搬运作业，单个的搬运机构也可同时对两个物料进行取放作业，减少了搬运机构的工作时间，确保第一连接件在较短的距离内进行线性滑动，在一定程度上可提高加工作业的工作效率。

技术领域

本发明涉及电饭锅生产技术领域，特别涉及一种电饭锅电阻焊自动供料机构。

背景技术

在对电饭锅进行生产加工的过程中，会使用到电焊机对锅体的表面进行电焊处理。对于电焊处理的过程中，现有是使用人工进行上下料处理后再进行人工焊接，人工处理费时费力，同时整个加工过程的工作效率无法得到提高。现有使用到的加工设备中，也会使用到单个的搬运机构对物料进行搬运作业，其搬运机构的工作时间较长，在一定程度上会对整个加工生产的工作效率造成影响，工作效率无法得到进一步的提高。

因此，本发明提供了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电饭锅电阻焊自动供料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台、两组机械手以及焊接机构，所述工作台上表面与两组机械手对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构和用于运料的第一搬运机构，所述工作台上表面位于两组第一搬运机构之间的位置处设置有第二搬运机构，所述工作台上表面位于第二搬运机构与焊接机构之间的位置处设置有转盘，所述工作台上表面与第一搬运机构相邻的位置处分别设置有支架和分料限位机构，所述工作台的内部设置有若干用于驱动料仓机构和转盘转动的驱动电机；

两组所述机械手对称分布在焊接机构的两侧，所述机械手的底端和位于顶端的活动端分别设置有底座和用于抓取锅体的卡爪；

所述转盘的上表面均匀设置有若干用于定位物料的焊前限位机构，所述焊接机构一侧的顶部位置处安装有焊头，在若干所述焊前限位机构旋转工作状态下，所述焊头处于焊前限位机构活动轨迹的正上方。

优选的，所述料仓机构包括圆盘和焊接在圆盘上表面的若干卡块。若干所述卡块两两为一组，且每组所述卡块对称分布在所需限位物料的两侧。

优选的，所述第一搬运机构包括第一数控滑台、两组第一电动气缸、用于连接第一数控滑台和第一电动气缸的第一连接件以及设置在第一电动气缸底端的第一吸盘机构；所述第二搬运机构包括第二数控滑台、两组第二电动气缸、用于连接第二数控滑台和第二电动气缸的第二连接件以及设置在第二电动气缸底端的第二吸盘机构。

优选的，在同一平面内，所述第一数控滑台和第二数控滑台形成的角度为90°，所述第一连接件和第二连接件的规格相同，其截面均呈“T”字形。

优选的，所述第一吸盘机构和第二吸盘机构的规格相同，吸盘机构包括硅胶吸盘和真空发生器，且真空发生器配套的吸气嘴与硅胶吸盘的内部相连通。

优选的，所述焊前限位机构外表面的四周均匀安装有三组夹紧气缸，且三组夹紧气缸配套输出轴一端的延伸线与焊前限位机构的中心点重合。

优选的，当所述第一搬运机构处于工作状态下，所述料仓机构上表面装填的物料、支架上表面装填的物料以及分料限位机构上表面装填的物料等间距分布。