[发明专利]车载高分辨率两自由度微波通讯系统

权利要求书

1.车载高分辨率两自由度微波通讯系统，包括一个矩形的机架（10），其特征在于：在机架（10）上设置方位轴系、俯仰轴系、控制系统、真北定位模块（6）、北斗定位模块（4）和微波通讯组件（1）；

所述的方位轴系设置在机架（10）内，包括轴承、方位轴（5）、方位轴承座（2）、轴承端盖、密封圈、方位绝对值编码器（8）、方位蜗轮蜗杆（7）和方位步进电机（9），方位轴承座（2）内腔同心放置轴承，轴承由轴承端盖压紧，密封圈密封，轴承内同心连接方位轴，方位轴垂直布局，上侧连接方位转盘（4），内装北斗定位模块，下侧连接方位蜗轮蜗杆（7），蜗轮输出端连接方位绝对值编码器（8），蜗杆输入端连接方位步进电机（9），步进电机（9）旋转实现方位轴系沿地面垂直轴线的旋转运动，真北方向模块与方位轴同心，与方位轴承座（2）相连；

所述的俯仰轴系设置在方位轴系上方，包括俯仰轴（11）、双轴承和轴承座（14）、密封圈、俯仰绝对值编码器（3）、俯仰蜗轮蜗杆（12）、俯仰步进电机（13）；俯仰轴系采用两侧支撑方式，左右两个轴承座（14）连接在方位转盘（4）上，轴承座内腔同心放置轴承，轴承由轴承端盖压紧，密封圈密封，轴承内同心连接俯仰轴（11），俯仰轴水平布局，一侧连接俯仰绝对值编码器（3），另一侧连接俯仰蜗轮蜗杆（12）、俯仰蜗轮蜗杆（12）连接俯仰步进电机（13），俯仰步进电机（13）旋转实现俯仰轴系沿地面水平轴线的旋转运动；

所述微波通讯组件（1）设置在俯仰轴（11）的中部；俯仰轴系和方位轴系带动微波通讯组件（1）完成俯仰、方位两轴运动实现自动对准。

2.根据权利要求1所述车载高分辨率两自由度微波通讯系统，其特征在于：所述控制系统设置在机架（10）的内部空间，控制系统采用STM32F103RCT6作为控制核心，包括北斗定位模块（4）、真北定位模块（6）、网络通讯模块、驱动模块、记忆模块、两轴倾角模块、电源模块。