[发明专利]车载高分辨率两自由度微波通讯系统

说明书

本发明公开一种车载高分辨率两自由度微波通讯系统，包括方位轴系和俯仰轴系、控制系统、磁罗盘、北斗定位系统、通讯组件；控制系统通过磁罗盘、北斗定位系统获知真北方位、经度信号、纬度信号、高度信号、倾角信号、自行解算转动速度、方位角度和俯仰角度，在2‑3分钟内自动完成与定点基站或周围同类设备的通讯对准工作。

技术领域

本发明涉及微波通讯技术领域，具体涉及一种车载高分辨率两自由度微波通讯系统。

背景技术

微波通讯已经广泛应用于电信、航天、军工等众多行业。针对中距(5-10KM)条件，目前常采用高分辨率两自由度转台携带微波设备完成两点间自动对准工作，转台电控系统驱动方位、俯仰两台电机，利用两点间的位置信号、转台自身倾角信号、俯仰、方位轴当前角度信号完成自动对准、良好通讯功能。

高分辨率、稳定、高效的两自由度微波通讯系统具备非常广泛的市场前景，可广泛使用在救灾、边防、舰船等相关设备中。

现有技术中，微波通讯系统主要应用在各种电信业务的传输中，如电话、传真等，尤其还具有抗洪、抗灾功能。由于其直线传播特性，每隔10-50KM必须拥有接收装置，初次对准目前完全依赖人工反复校对，费时费事，在面临抗洪、抗灾等问题，争分夺秒的精确快速对准尤其重要。

发明内容

本发明设计了一种车载高分辨率两自由度微波通讯系统，解决现有技术中微波通讯系统初次对准完全依赖人工反复校对，费时费事的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术如下：

一种车载高分辨率两自由度微波通讯系统，包括一个矩形的机架，在机架上设置方位轴系、俯仰轴系、控制系统、真北定位模块、北斗定位模块和微波通讯组件；

所述的方位轴系设置在机架内，包括轴承、方位轴、方位轴承座、轴承端盖、密封圈、方位绝对值编码器、方位蜗轮蜗杆和方位步进电机，方位轴承座内腔同心放置轴承，轴承由轴承端盖压紧，密封圈密封，轴承内同心连接方位轴，方位轴垂直布局，上侧连接方位转盘，内装北斗定位模块，下侧连接方位蜗轮蜗杆，蜗轮输出端连接方位绝对值编码器，蜗杆输入端连接方位步进电机，步进电机旋转实现方位轴系沿地面垂直轴线的旋转运动，真北方向模块与方位轴同心，与方位轴承座相连；

所述的俯仰轴系设置在方位轴系上方，包括俯仰轴、双轴承和轴承座、密封圈、俯仰绝对值编码器、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰步进电机；俯仰轴系采用两侧支撑方式，左右两个轴承座连接在方位转盘上，轴承座内腔同心放置轴承，轴承由轴承端盖压紧，密封圈密封，轴承内同心连接俯仰轴，俯仰轴水平布局，一侧连接俯仰绝对值编码器，另一侧连接俯仰蜗轮蜗杆、俯仰蜗轮蜗杆连接俯仰步进电机，俯仰步进电机旋转实现俯仰轴系沿地面水平轴线的旋转运动；

所述微波通讯组件设置在俯仰轴的中部；俯仰轴系和方位轴系带动微波通讯组件完成俯仰、方位两轴运动实现自动对准。

进一步的，所述控制系统设置在机架的内部空间，控制系统采用STM32F103RCT6作为控制核心，包括北斗定位模块、真北定位模块、网络通讯模块、驱动模块、记忆模块、两轴倾角模块、电源模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用车载模式，可以跟随车辆迅速到达指定区域完成通讯。高精度定位系统，完善的测量模块可以无需人工干预，在短时间内完成自动对准工作。对准后的微波通讯不受自然灾害的影响，具有优良的通讯效果。

本发明微波通讯组件通讯质量好、距离远；两自由转台分辨率高、抗振动、冲击性好、适用与车载环境；配备北斗通讯模块、真北定位模块、倾角测量模块等多种测量模块；主控单元决策有效可靠，对准时间短，效率高。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明控制系统结构图。