[发明专利]一种缝袜机的下部组件及缝袜机

权利要求书

1.一种缝袜机的下部组件，包括与缝袜机机架固定的固定座和安装于固定座上的吸袜管组件，所述吸袜管组件包括吸袜管套筒和设置于吸袜管套筒内部的吸袜管，所述吸袜管下端连接负压气源，吸袜管套筒内设置有用于驱动吸袜管升降的升降机构，其特征在于，所述固定座上设有一摆动件，所述摆动件配置有驱动其摆动的驱动装置，固定座上在摆动件下方设计有第一连接部，所述吸袜管套筒上设计有第二连接部和位于第二连接部下方的第三连接部，所述第二连接部与摆动件的摆动端转动连接，第三连接部与第一连接部滑动兼转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于：所述摆动件的轴端为半齿轮结构,所述摆动件驱动装置由摆动件驱动电机和装配在摆动件驱动电机输出轴上的一主动齿轮构成，所述主动齿轮与摆动件轴端的齿轮齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，所述固定座安装摆动件及摆动件驱动装置的部位为板状结构，摆动件设置于固定座的正面，摆动件驱动电机固定于固定座的背面，摆动件驱动电机的输出轴从背面向正面穿过固定座，主动齿轮在固定座的正面安装于摆动件驱动电机的输出轴的端部；

所述摆动件的轴端通过一转动轴与固定座转动连接，所述转动轴通过轴承安装于转动轴安装座内，所述转动轴安装座设置于固定座背面，转动轴的前端从背面向正面穿过固定座，所述摆动件固定安装在所述转动轴前端。

4.根据权利要求3所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，所述转动轴包括用于安装摆动件的第一段轴体和用于安装轴承的第二段轴体；第二段轴体后端设第二轴肩；

所述转动轴安装座内设轴承座，轴承座前端设通孔，轴承座后端设挡盖，转动轴的第二段轴体通过两个圆柱轴承装配在轴承座孔内，转动轴第二轴肩与在后圆柱轴承的内圈相抵，转动轴后端与挡盖之间设一平面轴承。

5.根据权利要求4所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，摆动件轴端的轴心设第一轴孔，转动轴的第一段轴体装配于摆动件的第一轴孔内，转动轴的第一段轴体后端设第一轴肩，转动轴的第一段轴体长度小于摆动件厚度，转动轴前端设有螺纹孔，一压紧固定圈通过一螺栓与转动轴前端连接，所述压紧固定圈和转动轴的第一轴肩配合将摆动件与转动轴两者固定。

6.根据权利要求1所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，所述吸袜管套筒的第二连接部固定一连接件，连接件上设有轴安装孔，摆动件的摆动端设有第二轴孔，一短轴通过轴承安装于连接件的轴安装孔内，短轴的前端装配于摆动件的第二轴孔内，短轴的前端与摆动件的第二轴孔两者通过销固定。

7.根据权利要求1所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，吸袜管套筒上的第三连接部和固定座上的第一连接部，两者中一者上设置一滑槽，滑槽内配置一在滑槽内滑动的滑动件，另一者与滑动件转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝袜机的下部组件，其特征在于，吸袜管套筒上的第三连接部固定安装一滑轨，所述滑槽设置于滑轨上，滑槽的开口宽度小于滑槽的内部宽度，所述固定座上的第一连接部设置有一轴承安装轴，轴承安装轴端部装配一滑槽轴承，以滑槽轴承外圈作为所述滑动件，将所述滑槽轴承装配在滑槽内，滑槽的内部侧壁与滑槽轴承外圈滑动配合，滑槽的开口宽度小于滑槽轴承外圈直径。

9.一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，其特征在于，所述下部组件采用权利要求1-8任一项所述的下部组件。