[发明专利]一种缝袜机的下部组件及缝袜机

说明书

本发明涉及缝袜机技术领域，公开了一种缝袜机的下部组件及缝袜机，包括固定座和吸袜管组件，所述吸袜管组件包括吸袜管套筒和吸袜管，所述吸袜管下端连接负压气源，吸袜管套筒内设置有用于驱动吸袜管升降的升降机构，所述固定座上设有摆动件，所述摆动件配置有驱动其摆动的驱动装置、固定座上在摆动件下方设计有第一连接部，所述吸袜管套筒上设计有第二连接部和位于第二连接部下方的第三连接部，所述第二连接部与摆动件的摆动端可转动连接，第三连接部与第一连接部滑动兼转动连接。下部组件快速沿倾斜同时竖直方向移动，增大下部组件的上端开口与拾取组件的距离，适用于长袜子的转移；而且减少了袜子转移的时间，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及缝袜机技术领域，尤其涉及一种缝袜机的下部组件及缝袜机。

背景技术

袜子是通过织袜机织成，但是只是形成两头开口的半成品袜子，通常采用拾取装置将编织完成、两头开口的袜子从织袜机上转移到缝袜机上，进行缝合工序。为了保证袜子缝合的线头在袜子的内表面，增加袜子的美观和舒适度，需要将袜子的内表面翻转至外部，然后在进行缝合工序。

通常半成品的袜子利用拾取组件转移至缝袜机的下部组件中，半成品袜子落入下部组件中的翻袜升降筒内，然后翻袜升降筒向上伸入缝袜机的上部组件，将袜子的内表面翻转至外部。而问题的关键在于如何顺利地将悬挂在拾取组件并保持下垂状态的半成品的袜子完全落入到翻袜升降筒内，此外，由于翻袜升降筒的上沿开口距离拾取组件的直线距离有限，而一些长度较长的长袜（例如过膝长袜），其长度超过上述的直线距离，因此下垂状态的长袜末端，就无法顺利进入翻袜升降筒的开口内，那么长袜就无法顺利地落入翻袜升降筒内，容易发生“卡料”的情况，转移袜子的失败率高。

比如授权公告号CN208201288U的实用新型专利公开了一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。

上述专利中，所述下部组件移动装置包括丝杆、滑块、导轨，所述丝杆在电机的驱动下与滑块转动配合，带动所述下部组件沿导轨在倾斜方向上的往复运动，使得下部组件的翻袜升降筒移动至拾取组件的环形拾取部正下方，半成品袜子落入翻袜升降筒内。但是该专利的局限性在于：由于下部组件在倾斜方向上的单一往复移动，翻袜升降筒上沿开口与环形拾取部的距离有限，仍不满足过膝长袜能顺利落入翻袜升降筒内的长度要求。

发明内容

本发明的目的在于解决翻袜升降筒上沿开口与环形拾取部的距离存在局限性，不利于长度较长的袜子转移的技术问题，采用的技术方案是：

一种缝袜机的下部组件，包括与缝袜机机架固定的固定座和安装于固定座上的吸袜管组件，所述吸袜管组件包括吸袜管套筒和设置于吸袜管套筒内部的吸袜管，所述吸袜管下端连接负压气源，吸袜管套筒内设置有用于驱动吸袜管升降的升降机构，所述固定座上设有一摆动件，所述摆动件配置有驱动其摆动的驱动装置、固定座上在摆动件下方设计有第一连接部，所述吸袜管套筒上设计有第二连接部和位于第二连接部下方的第三连接部，所述第二连接部与摆动件的摆动端可转动连接，第三连接部与第一连接部滑动兼转动连接。

缝袜机的下部组件与拾取部之间具有一定的空间位置，该空间位置有限（包括下部组件与拾取部之间的直线距离，下部组件的设置位置及其下部组件的长度），导致下部组件的运动空间受限制，一般下部组件的运动形式为转动、倾斜移动等，导致下部组件距离拾取部的拾取长度有限。本发明的发明要点在于，在不改变吸袜管的长度、下部组件与拾取部之间的空间设置以及拾取部位置高低的设置的前提下，改变了下部组件的运动轨迹，使得下部组件中的吸袜筒沿倾斜方向转动的同时沿竖直方向平移，大大增加了吸袜筒上端开口与环形拾取部的距离，利于过膝长袜等长袜落入吸袜筒内。