[发明专利]一种糯米滋自动包装生产线

权利要求书

1.一种糯米滋自动包装生产线，其特征是，包括第一输送线、所述第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，

所述自动翻转下料区包括第一机械臂，所述第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并通过入口输送线将产品送至翻转落料机，所述翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从所述翻转落料机的出口输送线返回；

所述装箱区包括糯米滋包装机，产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位，所述蜘蛛手抓取工位将产品装入包装箱内。

2.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位分为小包装装箱模式和大包装装箱模式。

3.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位还包括推箱气缸，所述推箱气缸将包装箱从空箱输送线转移至满箱输送线。

4.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述装箱区还包括合流机，所述合流机将不同输送线送来的包装箱汇集在一起。

5.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述装箱区还包括侧装机，所述侧装机将产品装入小包装箱。

6.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位包括多个蜘蛛手机器人，每个所述蜘蛛手机器人一次抓取10件产品，工作节拍为2.2s/10件。

7.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述包装区还包括分流机，所述分流机将空包装箱送至不同的包装工位。

8.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述第一机械臂采用两轴并联机械臂。