[发明专利]一种糯米滋自动包装生产线

说明书

本发明公开了自动包装技术领域的一种糯米滋自动包装生产线，旨在解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题，第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，自动翻转下料区的第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从翻转落料机的出口输送线返回；装箱区的产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位并将产品装入包装箱内。本发明减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

技术领域

本发明属于自动包装技术领域，具体涉及一种糯米滋自动包装生产线。

背景技术

糯米糍产品自动化装箱，对生产过程中的产品卫生，包装过程中的包装速度要求较高。传统的包装方式工作效率低，包装过程中不确定因素多，不利于产品卫生标准的控制，已不能满足包装过程中的产品卫生要求及包装速度要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种糯米滋自动包装生产线，以解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种糯米滋自动包装生产线，包括第一输送线、所述第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，

所述自动翻转下料区包括第一机械臂，所述第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并通过入口输送线将产品送至翻转落料机，所述翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从所述翻转落料机的出口输送线返回；

所述装箱区包括糯米滋包装机，产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位，所述蜘蛛手抓取工位将产品装入包装箱内。

所述蜘蛛手抓取工位分为小包装装箱模式和大包装装箱模式。

所述蜘蛛手抓取工位还包括推箱气缸，所述推箱气缸将包装箱从空箱输送线转移至满箱输送线。

所述装箱区还包括合流机，所述合流机将不同输送线送来的包装箱汇集在一起。

所述装箱区还包括侧装机，所述侧装机将产品装入小包装箱。

所述蜘蛛手抓取工位包括多个蜘蛛手机器人，每个所述蜘蛛手机器人一次抓取10件产品，工作节拍为2.2s/10件。

所述包装区还包括分流机，所述分流机将空包装箱送至不同的包装工位。

所述第一机械臂采用两轴并联机械臂。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过采用自动化的包装方式和包装设备，减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线平面结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的翻转落料区局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的装箱区局部结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的装箱区局部结构示意图二；

图中：1.第一输送线；21.翻转落料机；211入口输送线；212.出口输送线；22.第一机械臂；3.第二输送线；4.糯米滋包装机；5.第三输送线；6.蜘蛛手抓取工位；61.推箱气缸；62.空箱输送线；63.满箱输送线；64.缓存段；65.加速段；66.船舱输送段；67.蜘蛛手机器人；71.侧装机；72.分流机；73.合流机；74.第二机械臂。