[发明专利]一种数字病理切片的自动换片系统及方法

说明书

一种数字病理切片的自动换片系统及方法，将病理切片放置于存储架中，并将病理切片在存储架上的放置位置标记为初始抓取位置，获取病理切片扫描仪的放置位置并标记为初始扫描位置；根据机械臂的运动起始位置判定机械臂转移到初始抓取位置的第一空间运动轨迹；机械臂根据第一空间运动轨迹转移到初始抓取位置对病理切片进行抓取；根据初始抓取位置及初始扫描位置判定机械臂在存储架和病理切片扫描仪之间转移的第二空间运动轨迹；根据第二空间运动轨迹转移到初始扫描位置对病理切片进行扫描；将扫描完毕的病理切片从初始扫描位置转移到初始抓取位置，对初始抓取位置的病理切片的扫描状态标记。本发明成本低，不需专人值守，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及切片处理技术领域，具体涉及一种数字病理切片的自动换片系统及方法。

背景技术

病理切片通常是将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H-E)染色。数字病理切片扫描仪能够自动扫描病理切片，生成全幅病理切片数字图像，方便病理医生在计算机上查看病理图像，并能支持远程诊断和基于人工智能的图像自动处理和分析。

目前高端的病理切片扫描仪都设计有内置的自动切片换片装置，以实现扫描的自动化，但因此造成机械结构复杂，扫描仪体积大，价格昂贵。当扫描量大，业务繁忙，需要购买多台扫描仪的时候，往往也只能购买多台高端自动扫描仪，因为低端便宜的扫描仪不带自动换片装置，只能手工换片，需要有专人值守，降低了工作效率。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种数字病理切片的自动换片系统及方法，可同时伺服一台或多台不带内置式换片装置的低成本单片式扫描仪，即解决了高端扫描仪的成本高昂，机械结构复杂的问题，又能通过同时支持多台扫描仪，实现快速高通量扫描。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种数字病理切片的自动换片系统，包括扫描单元、切片转移单元、切片存储单元和控制单元，所述扫描单元包括病理切片扫描仪和扫描仪定位标记标签，所述切片转移单元设有转移组件和摄像组件，所述切片存储单元设有存储架和切片定位标记标签；

所述扫描单元通过病理切片扫描仪对病理切片进行数字化扫描，所述扫描仪定位标记标签用于对所述病理切片扫描仪进行定位和标识；

所述切片转移单元通过所述转移组件使病理切片在所述切片存储单元和所述扫描单元之间进行转移；所述摄像组件用于对所述切片存储单元进行扫描以判定病理切片所处的位置；

所述切片存储单元通过所述存储架对待扫描及扫描完成的病理切片进行存储，所述存储架位于所述转移组件的行程范围内，每个所述存储架配置有一个切片定位标记标签，所述切片定位标记标签用于对所述存储架进行定位和标识，当所述存储架存放有待扫描的病理切片时将所述存储架标识为未扫描，当所述存储架存放有扫描完成的病理切片时将所述存储架标识为已扫描；

所述控制单元用于对所述扫描单元、切片转移单元和切片存储单元进行动作控制和信息处理。

作为数字病理切片的自动换片系统的优选方案，所述转移组件还包括位置判定组件，所述位置判定组件通过位置传感器或记录步进电机由初始位置开始执行的脉冲数对转移组件的位置进行判定，位置判定组件将所述转移组件的位置信息传输到所述控制单元，控制单元根据所述位置信息对转移组件进行动作控制。

作为数字病理切片的自动换片系统的优选方案，根据所述病理切片扫描仪的数量对所述存储架进行拼接组合，对所述病理切片扫描仪和存储架进行编号，所述控制单元根据所述编号对存储架上的病理切片是否扫描进行判定；

根据所述转移组件的高度行程和宽度行程确定所述存储架的拼接尺寸。

作为数字病理切片的自动换片系统的优选方案，通过所述摄像组件对所述扫描单元进行图像获取，对获取的图像根据所述扫描仪定位标记标签进行识别，根据所述扫描仪定位标记标签记录进行使用的病理切片扫描仪及对转移组件进行定位。