[发明专利]一种摆线机构及线缆穿管设备

权利要求书

1.一种摆线机构，其特征在于：所述摆线机构包括轴向延伸摆放待穿线缆的第一摆放平台，以及将第一摆放平台上摆放到位的线缆推至第二摆放平台的推线机构，第二摆放平台位于第一摆放平台的下方，第一摆放平台和第二摆放平台之间通过一倾斜连接板进行连接。

2.根据权利要求1所述的摆线机构，其特征在于：所述推线机构包括沿第一摆放平台轴向设置的若干第三伸缩件，第三伸缩件的端部均与一推板连接；所述连接板与第一摆放平台连接处的上方设置有导向板，导向板与连接板平行设置，导向板与连接板之间的垂直距离大于待穿线缆的直径；所述第一摆放平台与连接板连接处沿第一摆放平台轴向设置有挡板，挡板的垂直高度不大于线缆的直径。

3.一种使用了权利要求1或2所述的摆线机构的线缆穿管设备，其特征在于：还包括穿线机构，所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿第二摆放平台轴向移动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：所述磁力座设置在第二摆放平台的轴向端部，夹持件以及动力装置设置在第二摆放平台的上方；线缆通过一导线头悬空摆放，导线头的一端悬空吸附在磁力座内，导线头的另一端与线缆端部连接。

5.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：还包括控制器和下线机，第一摆放平台为传送带输送机，所述第一摆放平台、推线机构、夹持件、动力装置和下线机均与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的线缆穿管设备，其特征在于：沿动力装置轴向移动的方向设置有若干测距传感器，测距传感器与控制器连接；所述第二摆放平台的一侧沿轴向设置有若干落料机构，落料机构与测距传感器一一对应；所述落料机构包括转向摆臂和支撑摆臂，转向摆臂包括连接部、第一伸缩件和转动部，连接部固定设置在第二摆放平台上，第一伸缩件的一端与连接部水平方向铰接，第一伸缩件的另一端与转动部水平方向铰接，转动部与连接部水平方向铰接；支撑摆臂包括支撑杆和第二伸缩件，支撑杆和第二伸缩件的一端垂直方向铰接，支撑杆和第二伸缩件的另一端分别与转动部垂直铰接。

7.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：所述磁力座包括壳体，壳体内设置有若干依次排列的圆环磁铁，圆环磁铁的圆环内设置有一圆形套筒，圆形套筒的两个端部设置有圆弧倒角。

8.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：还包括引导机构，所述引导机构包括引导线缆的第一引导件、第二引导件以及第三引导件，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件沿套管移动方向从前往后依次设置，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件均设置在动力装置上，所述第三引导件包括至少一个由第一驱动电机驱动的辊轴。

9.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：所述磁力座的套管入口处和出口处设置有导向机构，导向机构由至少一对横向辊轴和至少一对纵向辊轴组成，横向辊轴和纵向辊轴沿套管的运动轨迹间隔设置，其中，每对纵向辊轴中至少有一个纵向辊轴由第三驱动电机驱动转动。

10.根据权利要求3所述的线缆穿管设备，其特征在于：还包括机架，所述第一摆放平台和第二摆放平台设置在机架的中层，机架的中层还设置有成品区，成品区、第二摆放平台和第一摆放平台位于不同的铅锤面上，机架的下层设置有放置套管的仓储区；还包括沿第二摆放平台轴向设置的导轨，动力装置设置在导轨上，动力装置包括第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮齿条机构沿导轨移动，齿条沿第二摆放平台轴向设置。