[发明专利]一种摆线机构及线缆穿管设备

说明书

本发明公开了一种摆线机构及线缆穿管设备，所述摆线机构包括轴向延伸摆放待穿线缆的第一摆放平台，以及将第一摆放平台上摆放到位的线缆推至第二摆放平台的推线机构，所述线缆穿管设备使用了该摆线机构。本发明穿管时由摆线机构实现自动拉线与布线，由穿线机构夹住套管移动实现自动穿管，可有效降低操作人员的拉线与穿管劳动强度。

技术领域

本发明属于线缆穿管领域，具体涉及一种摆线机构及线缆穿管设备。

背景技术

将汽车内使用的线缆穿入波纹管内可以提高汽车线缆的耐磨性，并在高温区提高线缆的耐高温性、阻燃性和耐热性。目前，汽车线缆长线穿管生产过程中，一种方法是采用手工方式穿波纹管，通常需要将波纹管轴线延伸放置，且需要两名员工配合，其中一人握住波纹管一头并负责导引线束，另一人将波纹管捋直，这种方法穿管过程中线缆会打弯扭曲，穿管力易分散，效率低，浪费人力；还有一种方法是采用牵引方式穿波纹管，先将牵引绳一端穿过波纹管，牵引绳另一端与线缆接头，然后拖拽牵引绳，从波纹管中带出线缆，完成穿管，这种方法如果接头打不好，在拖拽的过程中容易松脱，松脱之后就得二次返工，同样穿管效率低，浪费人力。随着新能源汽车的发展应用，尤其是大型电动客车中，汽车线缆呈现小管径、大长度的趋势，其线长可达15米，使得线缆穿管的难度大大增加，传统的方法无法完成穿管的工作要求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的穿管效率低，难以适用于小管径和大长度要求等缺点，本发明的目的是提供一种摆线机构及线缆穿管设备，能够显著提高线缆穿管的工作效率，适用于多种管径和长度的穿管。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种摆线机构，所述摆线机构包括轴向延伸摆放待穿线缆的第一摆放平台，以及将第一摆放平台上摆放到位的线缆推至第二摆放平台的推线机构，第二摆放平台位于第一摆放平台的下方，第一摆放平台和第二摆放平台之间通过一倾斜连接板进行连接。

所述推线机构包括沿第一摆放平台轴向设置的若干第三伸缩件，第三伸缩件的端部均与一推板连接；所述连接板与第一摆放平台连接处的上方设置有导向板，导向板与连接板平行设置，导向板与连接板之间的垂直距离大于待穿线缆的直径；所述第一摆放平台与连接板连接处沿第一摆放平台轴向设置有挡板，挡板的垂直高度不大于线缆的直径。

一种使用了所述的摆线机构的线缆穿管设备，还包括穿线机构，所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿第二摆放平台轴向移动的动力装置。

所述磁力座设置在第二摆放平台的轴向端部，夹持件以及动力装置设置在第二摆放平台的上方；线缆通过一导线头悬空摆放，导线头的一端悬空吸附在磁力座内，导线头的另一端与线缆端部连接。

还包括控制器和下线机，第一摆放平台为传送带输送机，所述第一摆放平台、推线机构、夹持件、动力装置和下线机均与控制器连接。

沿动力装置轴向移动的方向设置有若干测距传感器，测距传感器与控制器连接；所述第二摆放平台的一侧沿轴向设置有若干落料机构，落料机构与测距传感器一一对应；所述落料机构包括转向摆臂和支撑摆臂，转向摆臂包括连接部、第一伸缩件和转动部，连接部固定设置在第二摆放平台上，第一伸缩件的一端与连接部水平方向铰接，第一伸缩件的另一端与转动部水平方向铰接，转动部与连接部水平方向铰接；支撑摆臂包括支撑杆和第二伸缩件，支撑杆和第二伸缩件的一端垂直方向铰接，支撑杆和第二伸缩件的另一端分别与转动部垂直铰接。

所述磁力座包括壳体，壳体内设置有若干依次排列的圆环磁铁，圆环磁铁的圆环内设置有一圆形套筒，圆形套筒的两个端部设置有圆弧倒角。

还包括引导机构，所述引导机构包括引导线缆的第一引导件、第二引导件以及第三引导件，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件沿套管移动方向从前往后依次设置，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件均设置在动力装置上，所述第三引导件包括至少一个由第一驱动电机驱动的辊轴。