[发明专利]植保无人机用农药喷头有效
申请号: | 201911125682.8 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110973096B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王显凤;仇星;何兴扬 | 申请(专利权)人: | 深圳市华芯机器人技术有限责任公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植保 无人机 农药 喷头 | ||
1.植保无人机用农药喷头,包括连接管(1),连接管(1)的外壁上设置有螺纹,其特征在于:连接管(1)的下端安装有喷洒框架(2),喷洒框架(2)的下端设置有喷洒口,喷洒框架(2)的侧壁上沿其周向方向均匀开设有联通孔,联通孔内设置有联通机构(3),喷洒框架(2)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调向机构(4),调向机构(4)连接在驱动机构(5)上,驱动机构(5)安装在连接管(1)上;
所述联通机构(3)包括开设在联通孔内的联动滑道,联动滑道内通过滑动配合方式连接有联通管(31),联通管(31)与联动滑道的内壁之间设置有导向弹簧杆(32),联通管(31)外壁上设置有挤压环(33),联通孔的内壁上通过销轴对称设置有闭合板(34),闭合板(34)通过弹簧连接在联通孔的内壁上,联通管(31)的内壁上安装有限位环(35),限位环(35)抵靠在闭合板(34)的外壁上,且闭合板(34)位于联通管(31)的外侧;
所述调向机构(4)包括安装在喷洒框架(2)外壁上的调向架(41),调向架(41)呈H型结构,调向架(41)的内壁上通过滑动配合方式设置有滑动套环,滑动套环(42)的上端连接在驱动机构(5)上,滑动套环(42)通过滑动弹簧杆(43)与限位环(35)相连,滑动套环(42)的内壁上设置有对接管(44),滑动套环(42)的下端安装有封闭架(45),封闭架(45)上设置有闭合橡胶块(46)。
2.根据权利要求1所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述驱动机构(5)包括通过螺纹啮合方式固定在连接管(1)上的连接法兰(51),连接法兰(51)上设置有螺纹,连接法兰(51)的上端外壁上套设有环形电动滑块(52),环形电动滑块(52)上安装有旋转架(53),旋转架(53)的下端安装有伸缩杆(54),伸缩杆(54)的下端设置有环形螺纹架(55),环形螺纹架(55)上通过滑动配合方式连接有旋转块(56),旋转块(56)上通过销轴连接有驱动杆(57),驱动杆(57)的下端通过销轴连接在驱动架(58)上,驱动架(58)滑动设置在连接法兰(51)上,驱动架(58)连接滑动套环(42)。
3.根据权利要求1所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述对接管(44)由套管(441)、软管(442)、喷洒管(443)、导向弹簧(444),导向环(445)与调向块(446)组成,套管(441)外侧的一端连接有软管(442),软管(442)的外侧连接有喷洒管(443),喷洒管(443)与套管(441)之间连接有导向弹簧(444),喷洒管(443)上套设有导向环(445),导向环(445)滑动设置在调向架(41)的内壁之间,调向架(41)的内壁之间安装有调向块(446),调向块(446)的截面呈三角型结构。
4.根据权利要求3所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述套管(441)的侧壁上开设有环形挤压槽,环形挤压槽内设置有挤压活塞杆(447),套管(441)的内壁上沿其周向方向均匀开设有密封槽,密封槽与环形挤压槽连通,密封槽内安装有气囊垫(448)。
5.根据权利要求1所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述滑动弹簧杆(43)的力度大于导向弹簧杆(32)的力度。
6.根据权利要求1所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述喷洒框架(2)的下端为直径从上往下依次增大的圆台结构。
7.根据权利要求3所述的植保无人机用农药喷头,其特征在于:所述导向环(445)由圆环与圆杆组成,圆杆通过轴承安装在圆环的两侧。
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