[发明专利]植保无人机用农药喷头有效

专利信息
申请号: 201911125682.8 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110973096B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 王显凤;仇星;何兴扬 申请(专利权)人: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;B64D1/18
代理公司: 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 代理人: 钟斌
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 植保 无人机 农药 喷头
【说明书】:

本发明涉及植保无人机用农药喷头,包括连接管,连接管的外壁上设置有螺纹,连接管的下端安装有喷洒框架,喷洒框架的下端设置有喷洒口,喷洒框架的侧壁上沿其周向方向均匀开设有联通孔,联通孔内设置有联通机构,喷洒框架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调向机构。本发明可以解决现有植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的以下难题,a传统的农药喷头喷洒作业模式单一,针对不同植物的生产习惯要求需要更换对应的喷头,适应性差。b、现有无人机上使用的农药喷头无法调节农药的喷洒角度,只能按照规定的喷洒角度喷洒农药,受到天气风力影响较大,无法保证在不同工作环境中均匀喷洒农药的效果。

技术领域

本发明涉及植保无人机农药喷洒技术领域,具体的说是植保无人机用农药喷头。

背景技术

植保无人机,又名无人飞行器,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,当下使用无人机对农作物进行农药喷洒已然屡见不鲜,农药进行喷洒时需要根据具体的种类以及工作环境控制农药的具体喷洒情况。

然而现有植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的以下难题,a传统的农药喷头喷洒作业模式单一,针对不同植物的生产习惯要求需要更换对应的喷头,适应性差。b、现有无人机上使用的农药喷头无法调节农药的喷洒角度,只能按照规定的喷洒角度喷洒农药,受到天气风力影响较大,无法保证在不同工作环境中均匀喷洒农药的效果。

对于目前植保无人机在使用过程中存在的技术问题,相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进,如专利号为2017214192487的中国实用新型专利一种植保无人机,该发明能够避免喷头磕碰损坏,然而对于上述中提到的植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的难题并没有提及。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了植保无人机用农药喷头,可以解决上述中提到的现有植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的难题。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:植保无人机用农药喷头,包括连接管,连接管的外壁上设置有螺纹,连接管的下端安装有喷洒框架,喷洒框架的下端设置有喷洒口,喷洒框架的侧壁上沿其周向方向均匀开设有联通孔,联通孔内设置有联通机构,喷洒框架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调向机构,调向机构连接在驱动机构上,驱动机构安装在连接管上;

所述联通机构包括开设在联通孔内的联动滑道,联动滑道内通过滑动配合方式连接有联通管,联通管与联动滑道的内壁之间设置有导向弹簧杆,联通管外壁上设置有挤压环,联通孔的内壁上通过销轴对称设置有闭合板,闭合板通过弹簧连接在联通孔的内壁上,联通管的内壁上安装有限位环,限位环抵靠在闭合板的外壁上,且闭合板位于联通管的外侧;

所述调向机构包括安装在喷洒框架外壁上的调向架,调向架呈H型结构,调向架的内壁上通过滑动配合方式设置有滑动套环,滑动套环的上端连接在驱动机构上,滑动套环通过滑动弹簧杆与限位环相连,滑动套环的内壁上设置有对接管,滑动套环的下端安装有封闭架,封闭架上设置有闭合橡胶块。

优选的,所述驱动机构包括通过螺纹啮合方式固定在连接管上的连接法兰,连接法兰上设置有螺纹,连接法兰的上端外壁上套设有环形电动滑块,环形电动滑块上安装有旋转架,旋转架的下端安装有伸缩杆,伸缩杆的下端设置有环形螺纹架,环形螺纹架上通过滑动配合方式连接有旋转块,旋转块上通过销轴连接有驱动杆,驱动杆的下端通过销轴连接在驱动架上,驱动架滑动设置在连接法兰上,驱动架连接滑动套环。

优选的,所述对接管由套管、软管、喷洒管、导向弹簧,导向环与调向块组成,套管外侧的一端连接有软管,软管的外侧连接有喷洒管,喷洒管与套管之间连接有导向弹簧,喷洒管上套设有导向环,导向环滑动设置在调向架的内壁之间,调向架的内壁之间安装有调向块,调向块的截面呈三角型结构。

优选的,所述套管的侧壁上开设有环形挤压槽,环形挤压槽内设置有挤压活塞杆,套管的内壁上沿其周向方向均匀开设有密封槽,密封槽与环形挤压槽连通,密封槽内安装有气囊垫。

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