[发明专利]工件加工输送装置

权利要求书

1.一种工件加工输送装置，其特征是，包括机台(1)、上胶水机构(2)、涂胶轮(3)、输送台(4)、推料机构(5)、二轴机械手(6)和装料篮(7)，所述机台(1)上安装有上胶水机构(2)、输送台(4)、二轴机械手(6)，涂胶轮(3)转动连接在机台(1)上，涂胶轮(3)与上胶水机构(2)相贴合，输送台(4)上安装有推料机构(5)，二轴机械手(6)的移动端固定有装料篮(7)。

2.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述上胶水机构(2)由胶水流道(21)、上胶水轮(22)、线性模组(23)和轮驱动电机组成，轮驱动电机固定在机台(1)内，轮驱动电机的输出轴固定在上胶水轮(22)上，胶水流道(21)固定在线性模组(23)的滑座上，线性模组(23)的缸体固定在机台(1)上，胶水流道(21)的出料口与涂胶轮(3)分别贴合在上胶水轮(22)弧形边沿上。

3.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述输送台(4)为皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述推料机构(5)由推杆(51)、推杆驱动线性模组(52)和推杆旋转电机组成，推杆驱动线性模组(52)的缸体固定在输送台(4)上，推杆驱动线性模组(52)的滑座固定在推杆旋转电机上，推杆旋转电机的输出轴上固定有推杆(51)上。

5.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述二轴机械手(6)由升降气缸(61)和水平线性模组(62)组成，升降气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，升降气缸(61)的活塞杆固定在水平线性模组(62)的缸体上，水平线性模组(62)的滑座上固定有一个以上的装料篮(7)。

6.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述装料篮(7)内设有一列以上的插槽。

7.根据权利要求1所述的工件加工输送装置，其特征在于：所述机台(1)上固定有用托盘(8)，托盘(8)位于上胶水机构(2)的下方。