[发明专利]工件加工输送装置

说明书

本发明涉及工件加工输送装置领域，尤其是工件加工输送装置。该装置包括机台、上胶水机构、涂胶轮、输送台、推料机构、二轴机械手和装料篮，所述机台上安装有上胶水机构、输送台、二轴机械手，涂胶轮转动连接在机台上，涂胶轮与上胶水机构相贴合，输送台上安装有推料机构，二轴机械手的移动端固定有装料篮。本发明通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。

技术领域

本发明涉及工件加工输送装置领域，尤其是工件加工输送装置。

背景技术

工件在加工组装时，需要进行涂胶，然后再传送到收存工位。但是现有的工件的加工传送的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件加工输送装置，通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件加工输送装置，包括机台、上胶水机构、涂胶轮、输送台、推料机构、二轴机械手和装料篮，所述机台上安装有上胶水机构、输送台、二轴机械手，涂胶轮转动连接在机台上，涂胶轮与上胶水机构相贴合，输送台上安装有推料机构，二轴机械手的移动端固定有装料篮。

具体地，所述上胶水机构由胶水流道、上胶水轮、线性模组和轮驱动电机组成，轮驱动电机固定在机台内，轮驱动电机的输出轴固定在上胶水轮上，胶水流道固定在线性模组的滑座上，线性模组的缸体固定在机台上，胶水流道的出料口与涂胶轮分别贴合在上胶水轮弧形边沿上。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

具体地，所述推料机构由推杆、推杆驱动线性模组和推杆旋转电机组成，推杆驱动线性模组的缸体固定在输送台上，推杆驱动线性模组的滑座固定在推杆旋转电机上，推杆旋转电机的输出轴上固定有推杆上。

具体地，所述二轴机械手由升降气缸和水平线性模组组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆固定在水平线性模组的缸体上，水平线性模组的滑座上固定有一个以上的装料篮。

具体地，所述装料篮内设有一列以上的插槽。

具体地，所述机台上固定有用托盘，托盘位于上胶水机构的下方。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件加工输送装置，通过输送台来传送工件。通过上胶水机构来给涂胶轮进行上胶。通过涂胶轮来给工件进行涂胶作业。通过二轴机械手控制的装料篮来进行工件的装料。本申请提高了工件的加工输送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.机台，2.上胶水机构，3.涂胶轮,4.输送台，5.推料机构，6.二轴机械手，7.装料篮，8.托盘，21.胶水流道,22.上胶水轮，23.线性模组，51.推杆,52.推杆驱动线性模组，61.升降气缸，62.水平线性模组。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图。