[发明专利]一种果实智能装箱装置

权利要求书

1.一种果实智能装箱装置，其特征在于，包括机架(1)、水平输送机构(2)、垂直输送机构(3)、升降机构(4)、均布机构(5)和子输送机构(7)，所述水平输送机构(2)水平设置于机架(1)上，所述垂直输送机构(3)垂直设置于水平输送机构(2)的输出端上方，所述垂直输送机构(3)用于带动水平输送机构(2)输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构(5)上，所述垂直输送机构(3)底端设置有均布机构(5)，所述升降机构(4)设置于机架(1)上且用于带动垂直输送机构(3)和均布机构(5)上升或下降，所述均布机构(5)用于将果实均匀分布于果箱内，所述均布机构(5)底部设置有检测机构，所述检测机构用于检测果箱内放入果实是否已经堆积到了均布机构(5)的下表面高度处，若是则通过控制器控制升降机构(4)带动垂直输送机构(3)和均布机构(5)向上移动预设高度，所述水平输送机构(2)的外侧均匀设置有若干子输送机构(7)；所述子输送机构(7)用于将不同工位的果实输送给水平输送机构(2)，所述水平输送机构(2)用于将子输送机构(7)输送来的果实输送给垂直输送机构(3)。

2.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述均布机构(5)包括旋转电机(51)、轮轴(52)、轮辐(53)、叶片(54)和支撑条(55)，所述检测机构包括支架(56)、转轴(57)、牛筋软门帘(58)和微动开关(8)，所述旋转电机(51)竖直设置于垂直输送机构(3)底端，所述轮轴(52)设置于旋转电机(51)的输出端，所述轮轴(52)沿轴线均匀设置有若干轮辐(53)，所述叶片(54)固定于轮辐(53)和轮轴(52)上，所述轮辐(53)的外端设置有用于支撑叶片(54)的支撑条(55)，所述轮辐(53)底部设置有支架(56)，所述支架(56)上设置有转轴(57)，所述转轴(57)外侧竖直设置有牛筋软门帘(58)，所述微动开关(8)设置在叶片(54)下表面，所述牛筋软门帘(58)转动到水平状态后会触碰微动开关(8)，所述微动开关(8)用于在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器用于在接收到调整信号后控制升降机构(4)上升预设距离。

3.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述水平输送机构(2)的传送带上均匀设置有若干横向隔板(21)和竖向隔板(22)，所述横向隔板(21)和竖向隔板(22)均垂直于传送带，所述横向隔板(21)和竖向隔板(22)将传送带划分成若干相同大小的隔区。

4.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述子输送机构(7)的输入端铰接于机架(1)上，所述子输送机构(7)的两端均设置有气弹簧(73)，所述气弹簧(73)的一端铰接于子输送机构(7)的侧面，另一端铰接于机架(1)上，所述气弹簧(73)用于通过推动子输送机构(7)以输入端为中心上下旋转调节子输送机构(7)与水平输送机构(2)之间的角度，所述子输送机构(7)的传送带上设置有若干第二隔板(71)和裙边(72)，所述第二隔板(71)和裙边(72)均垂直于传送带，所述第二隔板(71)和裙边(72)将传送带划分成若干相同大小的隔区。

5.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述子输送机构(7)的数量为六个。

6.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述垂直输送机构(3)的传送带上均匀设置有若干第三隔板(31)，所述第三隔板(31)均垂直于传送带，所述垂直输送机构(3)的外侧包覆设置有机壳(6)，所述第三隔板(31)和机壳(6)将传送带划分为若干相同大小的隔区。

7.根据权利要求1所述的果实智能装箱装置，其特征在于，所述检测机构的数量为两组，两组检测机构对称设置在不同的叶片上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的果实智能装箱装置，其特征在于，机架(1)还设置有高度限位机构，所述高度限位机构用于限定垂直输送机构(3)上升高度的极限位置。