[发明专利]一种果实智能装箱装置

说明书

本发明涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本发明通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种果实智能装箱装置。

背景技术

我国是柑橘、苹果等大宗水果生产、消费大国，这些水果从采摘、收集到装箱各作业环节主要依靠人工完成，采收效率低、劳动强度大。为此，我国研究了一系列的自走式液压升降平台，该平台可实现人工分层采摘，但果实的收集、装箱工作仍然是依靠人工完成。果实采收作业中的劳动强度大、果实的损伤率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对目前果实采收作业中的劳动强度大、果实的损伤率高的问题，设计了一种与液压升降平台相配套、适用于现代标准化果园的果实智能装箱设备，以实现采摘连续性、自动收集、智能装箱，在提高果实采收效率的同时降低果实损伤率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内，所述均布机构底部设置有检测机构，所述检测机构用于检测果箱内放入果实是否已经堆积到了均布机构的下表面高度处，若是则通过控制器控制升降机构带动垂直输送机构和均布机构向上移动预设高度，所述水平输送机构的外侧均匀设置有若干子输送机构；所述子输送机构用于将不同工位的果实输送给水平输送机构，所述水平输送机构用于将子输送机构输送来的果实输送给垂直输送机构。

进一步的，所述均布机构包括旋转电机、轮轴、轮辐、叶片和支撑条，所述检测机构包括支架、转轴、牛筋软门帘和微动开关，所述旋转电机竖直设置于垂直输送机构底端，所述轮轴设置于旋转电机的输出端，所述轮轴沿轴线均匀设置有若干轮辐，所述叶片固定于轮辐和轮轴上，所述轮辐的外端设置有用于支撑叶片的支撑条，所述轮辐底部设置有支架，所述支架上设置有转轴，所述转轴外侧竖直设置有牛筋软门帘，所述微动开关设置在叶片下表面，所述牛筋软门帘转动到水平状态后会触碰微动开关，所述微动开关用于在被触碰后向控制器发送调整信号，所述控制器用于在接收到调整信号后控制升降机构上升预设距离。

进一步的，所述水平输送机构的传送带上均匀设置有若干横向隔板和竖向隔板，所述横向隔板和竖向隔板均垂直于传送带，所述横向隔板和竖向隔板将传送带划分成若干相同大小的隔区。

进一步的，所述子输送机构的输入端铰接于机架上，所述子输送机构的两端均设置有气弹簧，所述气弹簧的一端铰接于子输送机构的侧面，另一端铰接于机架上，所述气弹簧用于通过推动子输送机构以输入端为中心上下旋转调节子输送机构与水平输送机构之间的角度，所述子输送机构的传送带上设置有若干第二隔板和裙边，所述第二隔板和裙边均垂直于传送带，所述第二隔板和裙边将传送带划分成若干相同大小的隔区。

进一步的，所述子输送机构的数量为六个。

进一步的，所述垂直输送机构的传送带上均匀设置有若干第三隔板，所述第三隔板均垂直于传送带，所述垂直输送机构的外侧包覆设置有机壳，所述第三隔板和机壳将传送带划分为若干相同大小的隔区。