[发明专利]一种批量移液枪头自动装盒机

权利要求书

1.一种批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，包括枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台；

所述枪头规整装置包括料斗、旋转圆盘规整部和第一驱动电机，所述料斗的出口与所述旋转圆盘规整部的入口连接，所述旋转圆盘规整部的内壁周向设置有多个鞍形滑槽；

所述枪头输送装置包括出料轨道和直振振动器，所述出料轨道的第一端设置于所述旋转圆盘规整部内上方，所述出料轨道的第一端设置有与所述鞍形滑槽所配合的挡板；所述直振振动器与所述出料轨道连接，带动所述出料轨道振动；

所述分度台装置包括分度盘、第二驱动电机、同步带轮、同步带和放料管，所述分度盘的周向设置有多个用于放置移液枪头的分度口，所述分度盘的边缘与所述出料轨道的第二端连接，所述放料管与所述分度盘的边缘连接，所述分度盘通过同步带轮和同步带与所述第二驱动电机连接；

所述移液枪头盒移动平台包括枪头盒、枪头盒固定平台、X轴滑台、Y轴滑台、X轴电机、Y轴电机以及拖链，所述Y轴滑台设置于所述X轴滑台上，所述枪头盒固定平台设置于所述Y轴滑台上，所述枪头盒设置于所述枪头盒固定平台上，所述X轴滑台通过所述拖链与所述X轴电机连接，所述Y轴滑台通过所述拖链与所述Y轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述出料轨道内部呈阶梯型结构，所述出料轨道从低端至开口处依次为0.01ml出料轨道、0.2ml出料轨道、1ml出料轨道。

3.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括移动夹持器，所述移动夹持器包括左夹持器、右夹持器、电动推杆和夹持器安装座；

所述移动夹持器设置于所述分度台装置的下方且所述左夹持器和所述右夹持器的夹持部分位于所述放料管的下方，用于夹持移液枪头。

4.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述枪头规整装置还包括推杆和推板；

所述推杆与所述推板连接，所述推板可移动的设置于所述料斗的出口处。

5.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括移液枪头暂存平台、暂存平台支架以及暂存平台电机。

6.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述移液枪头盒移动平台还包括：

拖链保护壳，所述拖链保护壳套设于所述拖链外部；

行程开关，所述行程开关设置于所述X轴滑台和所述Y轴滑台上。

7.根据权利要求3所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述左夹持器与所述右夹持器处于夹持状态时，夹持部分设置为锥形结构。

8.根据权利要求3所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括集成电控系统，所述集成电控系统分别与所述枪头规整装置、所述枪头输送装置、所述分度台装置、所述移动夹持器、所述移液枪头盒移动平台电连接。

9.根据权利要求8所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述集成电控系统电连接。

10.根据权利要求8所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括红外计数装置，所述红外计数装置的发射头与接收头分别设置于所述出料轨道的两端，所述出料轨道侧壁上设置有与所述红外计数装置配合的通孔；

所述红外计数装置与所述集成电控系统电连接。