[发明专利]一种批量移液枪头自动装盒机

说明书

本发明专利涉及到辅助实验过程装置领域，具体涉及一种批量移液枪头自动装盒机。本发明提供的批量移液枪头自动装盒机，设置有枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台，将移液枪头放入枪头规整装置的料斗中，经过规整，再由枪头输送装置输送至分度台，然后由分度台将移液枪头分别输送至移液枪头盒,最终将整理好的移液枪头暂存于移液枪头暂存平台上，实现了全程移液枪头自动整理收集，从而解决了实验人员人工整理移液枪头费时费力的问题，并且，本发明还通过枪头输送装置出料轨道的三种不同规格的设置，实现了同时针对0.01ml、0.2ml、1ml三种常用的不同规格移液枪头整理收集。

技术领域

本发明专利涉及到辅助实验过程装置领域，具体涉及一种批量移液枪头自动装盒机。

背景技术

在生化实验室中，移液枪头是移液枪进行取液时必备的一次性耗材，常见有0.01ml、0.2ml、1ml三种规格。实验人员在移液前，需要将杂乱的移液枪头装到整齐的枪头盒中，然后才能使用。在实验室中，移液枪头需求量极大，且移液枪头体积较小，因此人工整理不便，会浪费实验人员的大量时间。而且在人工整理过程中，还会污染枪头，造成较大实验误差。目前，现有枪头装盒机价格昂贵，且只能整理单一规格的枪头，这导致只能在少量的大型实验室中才能真正使用。因此，急需一种较低成本的批量移液枪头自动装盒机来替代人工劳动。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种批量移液枪头自动装盒机，解决了现有技术中人工整理不便，现有枪头装盒机价格昂贵，且只能整理单一规格的枪头的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提一种批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，包括枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台；

所述枪头规整装置包括料斗、旋转圆盘规整部和第一驱动电机，所述料斗的出口与所述旋转圆盘规整部的入口连接，所述旋转圆盘规整部的内壁周向设置有多个鞍形滑槽；

所述枪头输送装置包括出料轨道和直振振动器，所述出料轨道的第一端设置于所述旋转圆盘规整部内上方，所述出料轨道的第一端设置有与所述鞍形滑槽所配合的挡板；所述直振振动器与所述出料轨道连接，带动所述出料轨道振动；

所述分度台装置包括分度盘、第二驱动电机、同步带轮、同步带和放料管，所述分度盘的周向设置有多个用于放置移液枪头的分度口，所述分度盘的边缘与所述出料轨道的第二端连接，所述放料管与所述分度盘的边缘连接，所述分度盘通过同步带轮和同步带与所述第二驱动电机连接；

所述移液枪头盒移动平台包括枪头盒、枪头盒固定平台、X轴滑台、Y轴滑台、X轴电机、Y轴电机以及拖链，所述Y轴滑台设置于所述X轴滑台上，所述枪头盒固定平台设置于所述Y轴滑台上，所述枪头盒设置于所述枪头盒固定平台上，所述X轴滑台通过所述拖链与所述X轴电机连接，所述Y轴滑台通过所述拖链与所述Y轴电机连接。

根据本发明，所述出料轨道内部呈阶梯型结构，所述出料轨道从低端至开口处依次为0.01ml出料轨道、0.2ml出料轨道、1ml出料轨道。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括移动夹持器，所述移动夹持器包括左夹持器、右夹持器、电动推杆和夹持器安装座；

所述移动夹持器设置于所述分度台装置的下方且所述左夹持器和所述右夹持器的夹持部分位于所述放料管的下方，用于夹持移液枪头。

根据本发明，所述枪头规整装置还包括电动推杆和推板；

所述推杆与所述推板连接，所述推板可移动的设置于所述料斗的出口处。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括移液枪头暂存平台、暂存平台支架以及暂存平台电机。