[发明专利]一种无缝切换的室内外联合定位方法和系统

说明书

本发明涉及一种无缝切换的室内外联合定位方法和系统，方法包括获取待定位目标所在的位置区域，并对位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；根据区域识别结果判断待定位目标的定位模式，并根据判断的定位模式对待定位目标进行定位，得到目标位置信息；当区域识别结果为室内区域时，待定位目标对应的定位模式为室内定位模式；当区域识别结果为室外区域时，待定位目标对应的定位模式为室外定位模式；当区域识别结果为室内外切换区域时，待定位目标对应的定位模式为室内外切换定位模式。本发明能够迅速准确地识别目标的室内外状态，并选择合适的定位模式进行目标的准确定位，实现了室内定位和室外定位之间的无缝切换，有效提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种无缝切换的室内外联合定位方法和系统。

背景技术

随着人类社会的发展，智能城市的兴起，人们对定位技术的需求日益增加。定位技术在商业活动、科学研究、抢险搜救和违法犯罪等各个领域都有着重要的应用。

按照定位系统的作用范围来分，定位技术主要室内定位和室外定位两种。目前，室外定位包括GPS/北斗定位和GNSS定位，室内定位主要包括基于WIFI、红外线、超声波、蓝牙和RFID的定位方法。但是，室外定位和室内定位都有着各自的局限，只能作用于某个地理区域，如果环境和应用领域改变，则不能获得很好的效果。对于室外定位，通常是需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号达到时间的伪距定位方式实现定位，必须与卫星系统保持视线可及环境，若在室内环境，由于无线信号不能直接与用户设备直接传递，则会失去作用；而室内定位方法由于定位精度要求的不同，仅适用于一定区域内的室内环境，应用到室外环境中会难以布设且代价昂贵。

因此，亟需一种无缝切换的室内外联合定位方法，当目标所处室内外环境发生变化时，能迅速识别目标的室内外状态，并选择合适的定位模式进行目标的定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无缝切换的室内外联合定位方法和系统，克服了单一室外定位模式所造成的定位精度不够的问题，还克服了单一室外定位模式的环境局限性、布设难度大和成本高的问题，实现了室内定位和室外定位之间的无缝切换。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种无缝切换的室内外联合定位方法，包括以下步骤：

步骤1：获取待定位目标所在的位置区域，并对所述位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；

步骤2：根据所述区域识别结果判断所述待定位目标的定位模式，并根据判断的定位模式对所述待定位目标进行定位，得到所述待定位目标的目标位置信息；

其中，根据所述区域识别结果判断所述待定位目标的定位模式具体实现为：当所述区域识别结果为室内区域时，所述待定位目标对应的定位模式为室内定位模式；当所述区域识别结果为室外区域时，所述待定位目标对应的定位模式为室外定位模式；当所述区域识别结果为室内外切换区域时，所述待定位目标对应的定位模式为室内外切换定位模式。

本发明的有益效果是：由于待定位目标所在的位置区域可以简单粗略地判断出，因此首先通过识别待定位目标所在的位置区域，得到区域识别结果，通过区域识别结果，可以粗略地确定出待定位目标是处于室内区域或室外区域，还是处于室内外切换区域，便于后续根据区域识别结果来选择对应的、合适的定位模式对待定位目标进行定位，当区域识别结果为室内区域时，选择室内定位模式来定位；当区域识别结果为室外区域时，选择室外定位模式来定位；当区域识别结果为室内外切换区域时，选择室内外切换定位模式来定位；

本发明的室内外联合定位方法，避免了单一室外定位模式所造成的定位精度不够的问题，还避免了单一室外定位模式的环境局限性、布设难度大和成本高的问题，能够迅速准确地识别目标的室内外状态，并选择合适的定位模式进行目标的准确定位，实现了室内定位和室外定位之间的无缝切换，有效提高了定位精度。