[发明专利]电力巡线杆塔建模系统及方法

权利要求书

1.一种电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，包括：激光雷达扫描装置、处理装置、显示装置和三维建模装置；

所述激光雷达扫描装置与所述处理装置无线连接，用于扫描获得电力巡线杆塔的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述处理装置；

所述处理装置分别与所述三维建模装置和所述显示装置连接，用于接收并整理分析所述第一图像信息，生成第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述三维建模装置和所述显示装置；

所述显示装置，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，并实时显示所述第二图像信息；

所述三维建模装置，用于接收所述第二图像信息，根据所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型；

其中，所述三维建模装置包括图像接收模块、图像处理模块、图像分析模块和建模模块；所述图像接收模块分别与所述处理装置和所述图像处理模块连接，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块与所述图像分析模块连接，用于将所述第二图像信息进行格式转换，并将转换后的所述第二图像信息发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块与所述建模模块连接，用于对所述第二图像信息进行图像分析，并将分析后的所述第二图像信息发送至所述建模模块；所述建模模块，用于接收所述第二图像信息，根据所述第二图像信息进行建立电力巡线杆塔模型。

2.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，所述图像分析模块包括视角检测单元和色彩调整单元；

所述视角检测单元与所述建模模块连接，用于对所述第二图像信息进行角度检测，并将角度检测后的第二图像信息发送至所述建模模块；

所述色彩调整单元与所述建模模块连接，用于对所述第二图像信息进行色彩调整，并将色彩调整后的第二图像信息发送至所述建模模块。

3.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，所述显示装置包括：信息接收模块和图像显示模块，所述信息接收模块分别与所述处理装置、静态显示单元和动态显示单元连接；

所述信息接收模块，用于接收所述处理装置发送的第二图像信息；

所述图像显示模块，用于实时显示所述第二图像信息。

4.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，所述显示装置包括静态显示单元和动态显示单元；

所述静态显示单元，用于将所述第二图像信息进行静态显示；

所述动态显示单元，用于将所述第二图像信息进行动态演示。

5.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，还包括存储装置；

所述存储装置与所述处理装置连接，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，将所述第二图像信息进行存储至预设的存储介质中。

6.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，还包括外部存储装置；

所述外部存储装置与存储装置连接，用于备份所述存储装置中的第二图像信息。

7.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，还包括打印装置；

所述打印装置与所述处理装置连接，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，将所述第二图像信息进行打印。

8.根据权利要求7所述的电力巡线杆塔建模系统，其特征在于，还包括选择装置；

所述选择装置与所述处理装置连接，用于选择需要打印的所述第二图像信息，生成选择指令；将所述选择指令发送至所述处理装置，所述处理装置根据所述选择指令控制所述打印装置进行打印。