[发明专利]电力巡线杆塔建模系统及方法

说明书

本发明涉及一种电力巡线杆塔建模系统包括：激光雷达扫描装置、处理装置、显示装置和三维建模装置；激光雷达扫描装置与处理装置无线连接，用于扫描获得电力巡线杆塔的第一图像信息，并将第一图像信息发送至处理装置；处理装置分别与三维建模装置和显示装置连接，用于接收并整理分析第一图像信息，生成第二图像信息，并将第二图像信息发送至三维建模装置和显示装置；显示装置，用于接收处理装置发送的第二图像信息，并实时显示第二图像信息；三维建模装置，用于接收第二图像信息，根据第二图像信息建立电力巡线杆塔模型。上述电力巡线杆塔建模系统能够直接将第二图像信息进行实时显示，便于工作人员及时发现意外情况。

技术领域

本发明涉及三维激光雷达扫描技术领域，特别是涉及一种电力巡线杆塔建模系统及方法。

背景技术

近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。随着电力建设的不断发展和建设，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故的发生不但给电网经营企业的经济效益带来损失，而且对电力用户和整个社会都将造成严重的影响。

随着电力建设的不断发展和建设，在检测电力线安全距离的过程中，一般会使用直升机/无人机通过激光雷达扫描技术进行检测，数据采集完毕后，用硬盘把采集的原始数据拷贝下来，再由电力行业标准专业软件对采集后的激光点云数据进行预处理、分类等操作，完成以上操作才可以直观的看到采集的激光点云数据信息。

但是目前这种技术不光在时间上有很大的延迟，在实际运用中也会造成工作的重复性；最关键是直升机/无人机采集的数据不能动态显示到屏幕上或者是数据采集工作人员不能及时发现问题，往往是后期数据处理完成后才能看到动态三维数据，如果数据质量有问题则需要通过无人机重新采集。

发明内容

基于此，有必要针对图像信息不能直接显示问题，提供一种电力巡线杆塔建模系统及方法。

一种电力巡线杆塔建模系统，包括：激光雷达扫描装置、处理装置、显示装置和三维建模装置；

所述激光雷达扫描装置与所述处理装置无线连接，用于扫描获得电力巡线杆塔的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述处理装置；

所述处理装置分别与所述三维建模装置和所述显示装置连接，用于接收并整理分析所述第一图像信息，生成第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述三维建模装置和所述显示装置；

所述显示装置，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，并实时显示所述第二图像信息；

所述三维建模装置，用于接收所述第二图像信息，根据所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型。

在其中一个实施例中，所述三维建模装置包括图像接收模块、图像处理模块、图像分析模块和建模模块；

所述图像接收模块分别与所述处理装置和所述图像处理模块连接，用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块与所述图像分析模块连接，用于将所述第二图像信息进行格式转换，并将转换后的所述第二图像信息发送至所述图像分析模块；

所述图像分析模块与所述建模模块连接，用于对所述第二图像信息进行图像分析，并将分析后的所述第二图像信息发送至所述建模模块；

所述建模模块，用于接收所述第二图像信息，根据所述第二图像信息进行建立电力巡线杆塔模型。

在其中一个实施例中，所述图像分析模块包括视角检测单元和色彩调整单元；

所述视角检测单元与所述建模模块连接，用于对所述第二图像信息进行角度检测，并将角度检测后的第二图像信息发送至所述建模模块；