[发明专利]道路情况确定的方法及装置

权利要求书

1.一种道路情况确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；

在所述运动数据满足第一预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；

根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；

判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若满足第二预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；所述第二预设条件包括：所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头；

若满足第三预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行；或者，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：

基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为阻断。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通；所述方法还包括：

设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的所述情报数据；

根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

监控所述第一位置的道路情况；

若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行道路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动数据满足第一预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。