[发明专利]一种竞技机器人在审
| 申请号： | 201911126902.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110732143A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟;王政 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/045 | 分类号： | A63H17/045;A63H17/26;A63H29/22 |
| 代理公司： | 12221 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 攻击 机器人 中空轴 滚筒 电机 磁力耦合器 机器人领域 电池固定 驱动机构 重心下移 传动 检修 竞技 伤害 | ||
【权利要求书】：
1.一种竞技机器人，其特征在于，包括：中空轴、驱动机构及攻击机构，
所述中空轴内设有用于向驱动机构及攻击机构供电的电池，
所述驱动机构包括固接于中空轴两端的行走电机及固接于行走电机上的行走轮，
所述攻击机构包括固接于中空轴中部的攻击电机、套设于攻击电机上的攻击滚筒、与固接于中空轴两侧的侧边装甲及与侧边装甲固接的前铲，所述攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动。
2.根据权利要求1所述的一种竞技机器人，其特征在于，所述攻击滚筒上固接有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种竞技机器人，其特征在于，所述侧边装甲为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的一种竞技机器人，其特征在于，所述行走电机及攻击电机均为无刷直流电机。
5.根据权利要求1所述的一种竞技机器人，其特征在于，所述侧边装甲内设有喷火机构。
6.根据权利要求1所述的一种竞技机器人，其特征在于，所述前铲上设有电磁铁或弹射板。
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