[发明专利]一种竞技机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种竞技机器人，包括：中空轴、驱动机构及攻击机构，电池固定在中空轴内，能够降低机器人的整体高度，使重心下移，提高稳定性及安全性，攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动，减少滚筒冲击对攻击电机的伤害，提高了攻击机构运行的稳定性，且便于对机器人进行检修。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种竞技机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的不断进步，竞技类的机器人逐渐受到人们的喜爱，人们通过控制机器人进行一系列的击打和对抗，机器人运行的稳定性是关乎竞技机器人能否赢得比赛的重要因素，同时如何提高竞技机器人动力系统的安全性也是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高稳定性、高安全性的竞技机器人。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种竞技机器人，其特征在于，包括：中空轴、驱动机构及攻击机构，

所述中空轴内设有用于向驱动机构及攻击机构供电的电池，电池固定在中空轴内，能够降低机器人的整体高度，使重心下移，提高稳定性，在有限的重量条件下，将更多的重量分配到攻击机构，使机器人加速性能更好，蓄能更大，发挥更大的攻击力，中空轴还可以提供对电池的保护作用，防止对抗过程中电路受损，而无法正常操作机器人，

所述驱动机构包括固接于中空轴两端的行走电机及固接于行走电机上的行走轮，行走电机套设于中空轴上，行走电机的定子环绕固接于中空轴外侧，转子与行走轮内壁固接，运行过程中，中空轴及定子处于不转状态，转子及行走轮绕转轴转动，带动机器人行走，传动效率高，加速性能好，

所述攻击机构包括固接于中空轴中部的攻击电机、套设于攻击电机上的攻击滚筒、与固接于中空轴两侧的侧边装甲及与侧边装甲固接的前铲，所述攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动，所述攻击电机及行走电机与中空轴的连接结构相同，磁力耦合器的铜转子固定在行走电机的转子上，永磁转子固定在攻击滚筒内壁上，通过磁力作用，当攻击电机的转子转动时，滚筒也会发生转动，由于使用了磁力耦合器，因此能够减少滚筒冲击对攻击电机的伤害，提高了攻击机构运行的稳定性，且便于对机器人进行检修。

优选的，所述攻击滚筒上固接有加强筋，提高了攻击滚筒的结构强度，防止受到冲击而发生变形。

优选的，所述侧边装甲为圆锥形，具有更强的攻击力，提高了竞技的观赏性及娱乐性。

优选的，所述行走电机及攻击电机均为无刷直流电机。

优选的，所述侧边装甲内设有喷火机构。

优选的，所述前铲上设有电磁铁或弹射板。

本发明的有益效果是：

电池固定在中空轴内，能够降低机器人的整体高度，使重心下移，提高稳定性及安全性，攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动，减少滚筒冲击对攻击电机的伤害，提高了攻击机构运行的稳定性，且便于对机器人进行检修。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图中：1.中空轴，2.电池，3.行走电机，4.行走轮，5.攻击电机，6.攻击滚筒，7.侧边装甲，8.前铲，9.磁力耦合器，10.加强筋。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括：内部中空的中空轴1、驱动机构及攻击机构，