[发明专利]FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法

权利要求书

1.FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定吸塑盒的坐标路径，将坐标路径输入至机械臂控制系统；

利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；

利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品，并按照客户要求判断是否在良品做标记，利用机械臂将不良品放入不良品区，将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。

2.根据权利要求1所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，按照FPC产品的外形制造若干个吸塑盒，所述吸塑盒分别设置于测试区的右边、右上方，以及分选区的左边、左上方。

3.根据权利要求2所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，所述FPC产品预先放置于位于测试区右上方的第一吸塑盒，所述第一吸塑盒下方为第二吸塑盒，所述第二吸塑盒用于放置带有吸咀的第一机械臂从第一吸塑盒吸取的FPC。

4.根据权利要求3所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，利用带有吸咀的第二机械臂将第二吸塑盒的FPC产品放置于测试区。

5.根据权利要求2所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，利用带有吸咀的第三机械臂将测试区的FPC产品放置于分选区。

6.根据权利要求2所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，利用带有吸咀的第四机械臂将位于分选区的FPC产品移动至不良品区或分选区左边的吸塑盒。

7.根据权利要求6所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，当所述分选区左边的吸塑盒已满时，利用带有吸咀的第五机械臂将分选区左上方的吸塑盒移动至分选区的左边位置。

8.根据权利要求7所述的FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，其特征在于，所述分选区左边位置堆叠若干层，每层产品按顺序安放满之后，利用第五机械臂将位于分选区左上方的空吸塑盒吸取放入分选区左边位置。