[发明专利]FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法

说明书

本发明公开了一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，包括以下步骤：设定吸塑盒的坐标路径，将坐标路径输入至机械臂控制系统；利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品，并按照客户要求判断是否在良品做标记，利用机械臂将不良品放入不良品区，将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。采用本方案FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，通过为机械臂设定移动轨迹，机械臂带有吸咀可以将待检测的FPC产品从测试区的右上方移动至右方，也可以使FPC产品在测试完成之后进入分选区以及分选区左边的放置位，能够解决了厂内人员手工操作中易出错及过程中产生的不良问题。

技术领域

本发明涉及FPC测试技术领域，尤其涉及一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法。

背景技术

一般FPC(柔性线路板)成品测试都使用手工测试手工取拿及摆放，手工操作存在较多的弊端，如拿取时产品易污染、器件损伤、良品与不良品放错位置等，这样会造成不必要的报废及客诉等，同时，操作中拿取也会浪费很多的人力，会增加成本。在当前制造业中，解决此类问题是FPC功能测试的重中之重。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，旨在解决上述问题。

发明内容

为了满足上述要求，本发明目的在于提供一种FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，旨在将产品测试的每一步都选用设备吸咀自动吸取及转移，将产品移动吸塑盒→吸取产品→测试→打标记→吸取放置已测试吸塑盒中，节省人力，防止人为失误放错等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

FPC功能测试与规范放取一体化的操作方法，包括以下步骤：

设定吸塑盒的坐标路径，将坐标路径输入至机械臂控制系统；

利用可任意方向转动的机械臂将吸塑盒内吸取FPC产品至测试区或分选区；

利用FPC测试设备自动判断FPC属于良品或不良品，并按照客户要求判断是否在良品做标记，利用机械臂将不良品放入不良品区，将良品依次放入位于测试区侧边的吸塑盒。

作为一个可能的实施方式，按照FPC产品的外形制造若干个吸塑盒，所述吸塑盒分别设置于测试区的右边、右上方，以及分选区的左边、左上方。

作为一个可能的实施方式，所述FPC产品预先放置于位于测试区右上方的第一吸塑盒，所述第一吸塑盒下方为第二吸塑盒，所述第二吸塑盒用于放置带有吸咀的第一机械臂从第一吸塑盒吸取的FPC。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第二机械臂将第二吸塑盒的FPC产品放置于测试区。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第三机械臂将测试区的FPC产品放置于分选区。

作为一个可能的实施方式，利用带有吸咀的第四机械臂将位于分选区的FPC产品移动至不良品区或分选区左边的吸塑盒。

作为一个可能的实施方式，当所述分选区左边的吸塑盒已满时，利用带有吸咀的第五机械臂将分选区左上方的吸塑盒移动至分选区的左边位置。

作为一个可能的实施方式，所述分选区左边位置堆叠若干层，每层产品按顺序安放满之后，利用第五机械臂将位于分选区左上方的空吸塑盒吸取放入分选区左边位置。