[发明专利]一种布料堆叠机构

权利要求书

1.一种布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，应用于布料堆叠机构，所述布料堆叠机构包括：

用于将布料从抓料位置转移至收料位置的布料转移机构(1)；

设有所述收料位置且用于承接堆叠布料的收料台(2)；

与所述收料台(2)相连并用于驱动所述收料台(2)升降的第一升降驱动机构(3)；

分别与所述布料转移机构(1)和所述第一升降驱动机构(3)相连的控制装置；

所述布料堆叠机构的控制方法包括：

利用所述控制装置控制所述布料转移机构(1)动作，使所述布料转移机构(1)的收料爪(11)对准所述收料位置；

利用所述控制装置控制所述第一升降驱动机构(3)动作，使所述第一升降驱动机构(3)驱动所述收料台(2)上升至所述收料台(2)与所述收料爪(11)挤压接触的位置，以使所述收料台(2)与所述收料爪(11)夹紧两者之间的布料；

利用所述控制装置控制所述收料爪(11)松开布料，使布料自然夹设于所述收料爪(11)和所述收料台(2)之间；

当所述收料爪(11)转移布料时，利用所述控制装置控制所述第一升降驱动机构(3)动作，使所述第一升降驱动机构(3)驱动所述收料台(2)下降，以避免所述收料台(2)影响布料堆叠。

2.根据权利要求1所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述收料爪(11)的底部设有用于感应所述收料台(2)的上升位置的感应器，所述感应器与所述控制装置相连，以当所述感应器感应到所述收料台(2)上升到位后，使所述控制装置控制所述收料台(2)停止上升。

3.根据权利要求1或2所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述第一升降驱动机构(3)的固定部高度位置可调的设于用于承载的固定座。

4.根据权利要求3所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述固定部固设于固定板(4)上，所述固定板(4)高度位置可调的设于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述固定座包括底座(51)和与所述底座(51)相连的底座支撑臂(52)，所述底座支撑臂(52)和所述固定板(4)中的至少一者设有用于调节所述固定板(4)的高度的长腰孔(6)，所述底座支撑臂(52)和所述固定板(4)通过穿设于所述长腰孔(6)的螺栓固定连接。

6.根据权利要求4所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述固定板(4)设有用于对所述收料台(2)的升降方向进行导向的导向组件。

7.根据权利要求6所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述导向组件包括：

用于对所述收料台(2)的升降方向进行导向的导轨(41)；

与所述导轨(41)滑动连接的滑块(42)，所述滑块(42)通过收料台支撑板(21)与所述收料台(2)相连。

8.根据权利要求7所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述固定板(4)设有用于分别限定所述收料台(2)的上升极限位置和下降极限位置的第一行程开关(43)和第二行程开关(44)，所述收料台支撑板(21)设有用于触发所述第一行程开关(43)或所述第二行程开关(44)的感应块(211)，所述第一行程开关(43)和所述第二行程开关(44)均与所述控制装置相连，以当所述收料台(2)升降至对应的极限位置时，使所述控制装置控制所述收料台(2)停止运动。

9.根据权利要求6所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述第一升降驱动机构(3)包括电机(31)和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述电机(31)的输出轴相连，所述滚珠丝杠的螺杆(32)的一端与所述收料台(2)的底部相连，所述螺杆(32)的另一端为自由端。

10.根据权利要求3所述的布料堆叠机构的控制方法，其特征在于，所述收料爪(11)设有用于对布料产生吸风的气管，所述布料转移机构(1)还包括：

用于设置所述收料爪(11)的机械臂(12)；

与所述机械臂(12)相连并用于驱动所述机械臂(12)升降的第二升降驱动机构(13)；

与所述机械臂(12)相连并用于驱动所述机械臂(12)摆动的摆动驱动机构(14)，以使所述收料爪(11)在所述收料位置和所述抓料位置之间摆动。