[发明专利]一种布料堆叠机构

说明书

本发明公开了一种布料堆叠机构，包括：用于将布料从抓料位置转移至收料位置的布料转移机构；设有收料位置且用于承接堆叠布料的收料台；与收料台相连并用于驱动收料台升降的第一升降驱动机构；分别与布料转移机构和第一升降驱动机构相连的控制装置，用于控制布料转移机构和第一升降驱动机构动作，以在布料转移机构的收料爪对准收料位置时，驱动收料台上升，使收料台与收料爪夹紧两者之间的布料；并在收料爪转移布料时，驱动收料台下降，以避免收料台影响布料堆叠。当收料爪对准收料位置时，收料台上升至与收料爪挤压接触的位置，以夹紧两者之间的布料，在收料爪松开布料时，布料自然处于夹持状态，可避免布料散乱，保证收料整齐及堆叠稳定。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种布料堆叠机构。

背景技术

在缝纫设备中，经常存在将缝好的布料进行堆叠收料的现象，现有技术中，采用常规机械手进行收料，也即，机械手在抓料位置和收料位置之间来回运动，当机械手运动至抓料位置时，依靠吸气自动抓取布料，然后将布料转移到收料位置，当机械手运动到收料位置时，自动断气，松开布料，使布料依靠重力自然下落至收料台上。

显然，这种收料方式容易受外界环境因素影响，导致布料散乱，收料不整齐，堆叠稳定性差等。

因此，如何提供一种能够避免布料散乱并提高堆叠稳定性的布料堆叠机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种布料堆叠机构，可避免布料散乱，保证收料的整齐性和堆叠的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种布料堆叠机构，包括：

用于将布料从抓料位置转移至收料位置的布料转移机构；

设有所述收料位置且用于承接堆叠布料的收料台；

与所述收料台相连并用于驱动所述收料台升降的第一升降驱动机构；

分别与所述布料转移机构和所述第一升降驱动机构相连的控制装置，用于控制所述布料转移机构和所述第一升降驱动机构动作，以在所述布料转移机构的收料爪对准所述收料位置时，驱动所述收料台上升，使所述收料台与所述收料爪夹紧两者之间的布料；并在所述收料爪转移布料时，驱动所述收料台下降，以避免所述收料台影响布料堆叠。

优选地，所述收料爪的底部设有用于感应所述收料台的上升位置的感应器，所述感应器与所述控制装置相连，以当所述感应器感应到所述收料台上升到位后，使所述控制装置控制所述收料台停止上升。

优选地，所述第一升降驱动机构的固定部高度位置可调的设于用于承载的固定座。

优选地，所述固定部固设于固定板上，所述固定板高度位置可调的设于所述固定座。

优选地，所述固定座包括底座和与所述底座相连的底座支撑臂，所述底座支撑臂和所述固定板中的至少一者设有用于调节所述固定板的高度的长腰孔，所述底座支撑臂和所述固定板通过穿设于所述长腰孔的螺栓固定连接。

优选地，所述固定板设有用于对所述收料台的升降方向进行导向的导向组件。

优选地，所述导向组件包括：

用于对所述收料台的升降方向进行导向的导轨；

与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块通过收料台支撑板与所述收料台相连。

优选地，所述固定板设有用于分别限定所述收料台的上升极限位置和下降极限位置的第一行程开关和第二行程开关，所述收料台支撑板设有用于触发所述第一行程开关或所述第二行程开关的感应块，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述控制装置相连，以当所述收料台升降至对应的极限位置时，使所述控制装置控制所述收料台停止运动。