[发明专利]一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法

权利要求书

1.一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：它包括至少一层下料装置（18），多层所述下料装置（18）之间相互堆叠放置；每层下料装置（18）都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置（18）设置有用于进料的输入传送装置（8）；每层所述下料装置（18）都包括框架结构（1），所述框架结构（1）的中心位置固定有进料口（6），所述进料口（6）的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道（7），所述移动通道（7）通过移动机构滑动配合安装在支撑板（17）上，所述支撑板（17）分别固定安装在框架结构（1）的四个方向，所述移动通道（7）的底部对接有输出传送装置（9）。

2.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在支撑板（17）侧壁上的滑轨（11），所述滑轨（11）共有两根并平行布置在支撑板（17）上，每根所述滑轨（11）上都滑动配合安装有滑块（14），两个滑块（14）之间纵向方向有一定的间距，所述移动通道（7）倾斜固定在两个滑块（14）之间，所述移动通道（7）和支撑板（17）之间安装有用于驱动其沿着滑轨（11）滑动的动力装置。

3.根据权利要求2所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在支撑板（17）侧壁上的气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆（13）末端通过连接板与移动通道（7）固定相连，所述气缸（12）与气动系统相连。

4.根据权利要求3所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述气动系统包括气泵（4），所述气泵（4）通过供气管与换向阀（3）相连，所述换向阀（3）通过管道（2）与气缸（12）相连，所述换向阀（3）通过信号线与控制装置（5）相连，并控制其换向动作；

所述控制装置（5）用于接收从分选装置传送过来的粽叶的等级信息和传感器信息后控制相应的气缸（12）动作。

5.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述输入传送装置（8）包括进料输送机架（801），所述进料输送机架（801）的顶部固定安装有进料输送带（802），所述进料输送带（802）与输送托辊相配合，并驱动其输送。

6.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述输出传送装置（9）包括出料输送机架（15）和出料输送带，所述出料输送带支撑在托辊之间，所述托辊的主轴与用于驱动其转动的电机（10）相连。

7.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述支撑板（17）和框架机架（1）之间固定安装有斜加强板（16）。

8.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述进料口（6）为上宽下窄的方形薄壁通道，位于框架结构（1）的正中央；每层所述下料装置（18）所对应的进料口（6）都正好垂直相对，并使得，粽叶可以从第一层进料口垂直掉落任意层次的进料口，每一层单元体独立工作，输入输出互不干涉。

9.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述移动通道（7）为倾斜状薄壁空心滑道，每个移动通道（7）内部中央位置还设置有一个传感器，所述传感器与控制装置（5）相连，并给控制装置（5）发送信号，用于检测粽叶是否进入移动通道（7）内部；

所述移动通道（7）拥有初始状态和工作状态，初始状态为移动通道（7）远离进料口（6），工作状态为移动通道（7）位于进料口（6）下方，某个移动通道（7）处于工作状态时，其他通道处于初始状态，互不干涉；

所述的控制装置（5）采用Raspberry Pi 3B+，所述传感器为LTD-05NO光电传感器。

10.权利要求1-9任意一项所述粽叶分选下料装置的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

采用n层下料装置（18），每层下料装置（18）的4个方向都分别设置有一个输出传送装置（9），每层可划分4个等级，n层下料装置（18）垂直布置即可将粽叶分成4×n个等级；第一层的四个移动通道（7）依次是A、B、C、D这4个等级，第二层的四个移动通道（7）依次是E、F、G、H这4个等级，第三层的四个移动通道（7）依次是I、J、K、L这4个等级，依次设置，共有4×n个等级；

Step1：装置开始工作，输入传送装置（8）运送过来刚经过分选装置的粽叶，传送过来的粽叶信息的质量等级信息被传入控制装置（5），假设此片粽叶等级为K，K等级通道位于第三层；

Step2：控制装置（5）通过控制气泵（4）输气，相应的气缸（12）工作，活塞杆（13）迅速伸出，将第三层单元体的K等级移动通道（7）迅速从初始状态移动到工作状态，粽叶从输入传送装置（8）上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入进料口（6），穿过第一、第二层的下料装置（18），进入第三层停靠在下方的移动通道（7）内部；

Step3：K等级移动通道（7）内的传感器检测到粽叶进入后，控制装置（5）收到信号后通过控制相应换向阀（3）换向，活塞杆（13）迅速收回，K等级移动通道（7）迅速返回至初始状态；

Step4：粽叶顺势从K等级移动通道滑下掉入下方的输出传送装置（9）上输出，完成粽叶分等级输出工作。