[发明专利]一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法，它包括至少一层下料装置，多层所述下料装置之间相互堆叠放置；每层下料装置都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置设置有用于进料的输入传送装置；每层所述下料装置都包括框架结构，所述框架结构的中心位置固定有进料口，所述进料口的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道，所述移动通道通过移动机构滑动配合安装在支撑板上，所述支撑板分别固定安装在框架结构的四个方向，所述移动通道的底部对接有输出传送装置。此装置可以实现粽叶的多等级，高速度，高效率的自动下料，进而实现其高效分选。

技术领域

本发明涉及粽叶加工设备领域，具体涉及一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法。

背景技术

粽子成为了人们在特殊节日比如说端午节的必备食物，那么粽叶就成了必不可少的材料之一。 粽叶从树上采摘下来有好有坏，千奇百态，企业一般会根据粽叶叶片的形状、大小、色泽进行分选，分为许多等级进行进一步加工或售卖。

现在大都为人工分选，这样分选精度低，速度慢，还容易造成粽叶损坏，让粽叶自动分选成了以后的发展趋向，那分选之后的粽叶怎么按分选等级高效率的实现下料就成了让人头疼的问题，为了适应机器自动分选等级多、速度快的特点，显然人工下料已满足不了要求，需要机器实现多等级、高速度、高效率实现粽叶自动下料。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法，此装置可以实现粽叶的多等级，高速度，高效率的自动下料，进而实现其高效分选。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种多层的粽叶分选下料装置，它包括至少一层下料装置，多层所述下料装置之间相互堆叠放置；每层下料装置都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置设置有用于进料的输入传送装置；每层所述下料装置都包括框架结构，所述框架结构的中心位置固定有进料口，所述进料口的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道，所述移动通道通过移动机构滑动配合安装在支撑板上，所述支撑板分别固定安装在框架结构的四个方向，所述移动通道的底部对接有输出传送装置。

所述移动机构包括固定在支撑板侧壁上的滑轨，所述滑轨共有两根并平行布置在支撑板上，每根所述滑轨上都滑动配合安装有滑块，两个滑块之间纵向方向有一定的间距，所述移动通道倾斜固定在两个滑块之间，所述移动通道和支撑板之间安装有用于驱动其沿着滑轨滑动的动力装置。

所述动力装置包括固定在支撑板侧壁上的气缸，所述气缸的活塞杆末端通过连接板与移动通道固定相连，所述气缸与气动系统相连。

所述气动系统包括气泵，所述气泵通过供气管与换向阀相连，所述换向阀通过管道与气缸相连，所述换向阀通过信号线与控制装置相连，并控制其换向动作；

所述控制装置用于接收从分选装置传送过来的粽叶的等级信息和传感器信息后控制相应的气缸动作。

所述输入传送装置包括进料输送机架，所述进料输送机架的顶部固定安装有进料输送带，所述进料输送带与输送托辊相配合，并驱动其输送。

所述输出传送装置包括出料输送机架和出料输送带，所述出料输送带支撑在托辊之间，所述托辊的主轴与用于驱动其转动的电机相连。

所述支撑板和框架机架之间固定安装有斜加强板。

所述进料口为上宽下窄的方形薄壁通道，位于框架结构的正中央；每层所述下料装置所对应的进料口都正好垂直相对，并使得，粽叶可以从第一层进料口垂直掉落任意层次的进料口，每一层单元体独立工作，输入输出互不干涉。

所述移动通道为倾斜状薄壁空心滑道，每个移动通道内部中央位置还设置有一个传感器，所述传感器与控制装置相连，并给控制装置发送信号，用于检测粽叶是否进入移动通道内部；