[发明专利]一种无人驾驶电动汽车底层电控系统

权利要求书

1.一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，包括控制器模块、供电模块、刹车模块、转向模块、后轮驱动模块、驾驶模式切换模块以及工控机模块；

所述供电模块的供电端与所述控制器模块的电源端相连接；

所述控制器模块分别与所述刹车模块、所述转向模块、所述后轮驱动模块、所述驾驶模式切换模块以及所述工控机模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述供电模块包括有蓄电池以及电源降压电路，所述蓄电池的输出端与所述电源降压电路的输入端相连接，所述电源降压电路的输出端与所述控制器模块的电源端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述控制器模块的输出端通过CAN总线与所述电动刹车模块的输入端、所述电动转向模块的输入端以及所述后轮驱动器模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述电动刹车模块包括直流电机驱动器以及推杆电机，所述控制器模块的输出端通过CAN总线与所述直流电机驱动器的输入端相连接，所述直流电机驱动器的输出端与所述推杆电机的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述电动转向模块包括电锁开关、转向EPS模块、转向电机、高精度绝对编码器；所述电锁开关的输出端与所述转向EPS模块的第一输入端相连接，所述转向EPS模块的输出端与所述转向电机的输入端相连接，所述转向电机的输出端与所述高精度绝对编码器的输入端相连接，所述高精度编码器的输出端与所述控制器模块的输入端相连接，所述转向EPS模块的第二输入端通过CAN总线与所述控制器模块的输出端相连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述直流电机驱动器上设置有编码器接口，所述推杆电机上设置有编码器，所述编码器接口通过输出线与编码器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述控制器模块通过RS485协议与所述高精度编码器进行数据传输。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述控制器模块为ECU控制器，所述ECU控制器还分别与三极管放大电路、三极管继电器电路、输出缓冲电路、指示灯电路以及蜂鸣器电路相连接；

所述三极管放大电路用于利用小电流信号驱动大电流信号，实现汽车车灯控制；

所述三极管继电器电路用于利用小电压信号控制接触片的分合从而控制汽车高电压的挡位信号；

所述输出缓冲电路用于增强电路信号；

所述指示灯电路用于控制指示灯的实现不同闪烁状态；

所述蜂鸣器电路用于控制蜂鸣器发出不同的蜂鸣状态。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述工控机模块中设置有无人驾驶程序。

10.根据权利要求9所述的一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，其特征在于，所述系统还包括有移动上位机，所述移动上位机与控制器模块无线连接。