[发明专利]牙科治疗装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种牙科治疗装置，其特征在于，具备：

驱动部，能够对保持于机头的头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具朝非切削方向旋转；

控制部，控制用于驱动所述切削工具的所述驱动部；

负荷检测部，检测施加于所述切削工具的负荷；以及

累积旋转量计算部，在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，针对所述驱动部所驱动的所述切削工具的旋转量，计算针对各旋转方向改变正负符号而累积的累积旋转量，

无论所述负荷检测部的结果如何，所述控制部以所述正转驱动持续进行所述切削工具的驱动，直至一次驱动中的旋转量达到预先确定的第一旋转量，在当对所述切削工具进行了达到所述第一旋转量为止的所述正转驱动时通过所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，所述控制部将所述切削工具的驱动切换为所述反转驱动，直至一次驱动中的旋转量达到预先确定的第二旋转量，

在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，在通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，所述控制部进行用于解除所述切削工具的扭曲的预先确定的控制，

所述标准旋转量是根据所述切削工具的折断角度设定的、在所述折断角度以下的值。

2.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述预先确定的控制为停止所述切削工具的驱动的控制。

3.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述牙科治疗装置还具备告知部，所述告知部用于对使用者进行告知，

所述预先确定的控制为告知所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了所述标准旋转量以上的控制。

4.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述预先确定的控制为如下控制：朝与通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到标准旋转量以上的旋转方向相反的方向驱动所述切削工具。

5.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述预先确定的控制为变更为如下驱动模式的控制：无论所述负荷检测部的结果如何，以所述正转驱动持续进行所述切削工具的驱动，直至达到预先确定的第三旋转量，在当对所述切削工具进行了达到所述第三旋转量的所述正转驱动时通过所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷达到了所述标准负荷以上的情况下，将所述切削工具的驱动切换为所述反转驱动，直至达到比所述第三旋转量大的预先确定的第四旋转量。

6.根据权利要求5所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述控制部以变更后的所述驱动模式来驱动所述切削工具，在通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了所述标准旋转量以上的情况下，恢复所述驱动模式。

7.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述预先确定的控制进行所述正转驱动或所述反转驱动，以使通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量为零或接近零。

8.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述预先确定的控制进行所述正转驱动或所述反转驱动，以使通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量小于所述标准旋转量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述控制部能够变更所述标准负荷、所述标准旋转量、所述第一旋转量、以及所述第二旋转量中的至少一个值。

10.根据权利要求5所述的牙科治疗装置，其特征在于，

所述控制部能够变更所述标准负荷、所述标准旋转量、所述第一旋转量、所述第二旋转量、所述第三旋转量、以及所述第四旋转量中的至少一个值。