[发明专利]牙科治疗装置及其驱动方法

说明书

一种牙科治疗装置及其驱动方法，在本发明涉及的根管治疗器(100)中，以正转驱动持续进行切削工具(5)的驱动，直至达到180度，在当对切削工具(5)进行了达到180度的正转驱动时施加于切削工具(5)的负荷达到了标准负荷以上的情况下，将切削工具(5)的驱动切换为反转驱动，直至达到90度。另外，在根管治疗器(100)中，在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，在累积切削工具(5)的旋转量而得到的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，变更驱动模式，持续正转驱动直至达到90度，在施加于切削工具(5)的负荷达到了标准负荷以上的情况下，将切削工具(5)的驱动切换成反转驱动，直至达到180度。

技术领域

本发明涉及在机头的头部保持切削工具的牙科治疗装置，尤其涉及切削扩大牙齿根管内壁的牙科治疗装置及其驱动方法。

背景技术

牙科治疗中会进行切削扩大牙齿根管的治疗。该治疗使用在机头的头部安装称为锉刀或铰刀的切削工具的牙科治疗装置，通过驱动切削工具来切削扩大牙齿的根管。在牙科治疗装置驱动切削工具切削扩大牙齿的根管的控制中有各种控制。例如，日本专利3264607号公报公开了切削工具的驱动的控制。

在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，根据旋转方向切换开关的状态来驱动电机正转或反转，从而控制切削工具的旋转为正转(右旋，顺时针)或反转(左旋，逆时针)。另外，在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，具备负荷转矩检测电阻，用于检测施加于切削工具的负荷，当检测出的负荷达到预先确定的标准时，将电机从正转切换到反转，从而将切削工具的旋转从正转控制为反转。

发明内容

在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，若相对于预先确定的标准，施加于切削工具的负荷变大，则将切削工具的旋转从正转向反转切换，从而解除切削工具刀刃咬入根管壁。因此，日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，通过解除切削工具刀刃的咬入来降低施加于切削工具的负荷，从而防止切削工具的折断。

但是，若设定的标准大，则即使对切削工具施加大负荷，也不能够将切削工具的旋转从正转向反转切换，切削工具刀刃咬入根管壁的状态下，会持续正转驱动切削工具。因此，在日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，由于正转驱动切削工具超过切削工具的折断角度，会造成切削工具折断。

此外，若设定的标准小，则对切削工具施加小负荷从而切削工具的旋转会立即从正转向反转切换，即使能够解除切削工具的刀刃咬入根管壁的状态，也会频繁重复不能切削根管壁的反转驱动。因此，在日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，虽然能够防止切削工具的折断，但切削工具的驱动中反转驱动的比例高，切削效率降低。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种牙科治疗装置及其驱动方法，在驱动切削工具的牙科治疗装置中，能够阻止切削效率降低并且防止切削工具的折断。

本发明的牙科治疗装置具备：驱动部、控制部、负荷检测部以及累积旋转量计算部。驱动部能够对保持于机头的头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具朝非切削方向旋转。控制部控制用于驱动切削工具的驱动部。负荷检测部检测施加于切削工具的负荷。累积旋转量计算部在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，针对驱动部驱动的切削工具的旋转量，计算在各旋转方向上累积的累积旋转量。无论负荷检测部的结果如何，控制部以正转驱动持续进行切削工具的驱动，直至达到预先确定的第一旋转量。在当对切削工具进行了达到第一旋转量为止的正转驱动时通过负荷检测部检测出的施加于切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，控制部将切削工具的驱动切换为反转驱动，直至达到预先确定的第二旋转量。在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，在通过累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，控制部进行用于解除切削工具的扭曲的预先确定的控制。