[发明专利]监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置

权利要求书

1.一种监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述监控目标联动跟踪控制方法包括以下步骤：

获取监控目标初始图像及初始坐标；

依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像，以及获取所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；

确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述初始图像的监控目标的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述初始图像的监控目标的第二相似度值；

当所述第一相似度大于所述第二相似度时，则依据所述第一监控目标的坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

所述依据所述第一监控目标的坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标，包括：

依据坐标标定关系获取所述第一监控目标的坐标在所述第二监控摄像装置拍摄图像中的第二目标坐标；

依据所述第二目标坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

当所述第一相似度小于所述第二相似度时，则依据所述第二监控目标的坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

所述依据所述第二监控目标的坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标，包括：

依据坐标标定关系获取所述第二监控目标的坐标在所述第一监控摄像装置拍摄图像中的第一目标坐标；

依据所述第一目标坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标。

2.根据权利要求1所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述获取监控目标初始图像及初始坐标，包括：

从所述第一监控摄像装置或所述第二监控摄像装置的监控图像中获取监控目标，所述监控目标包括所述监控目标所在的初始图像及所述监控目标的初始坐标。

3.根据权利要求2所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述依据所述初始坐标位置控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标，包括：

获取所述第一监控摄像装置的参数信息，所述参数信息包括监控摄像装置的镜头焦距、图像传感器的像素尺寸及图像分辨率；

依据所述参数信息计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关系；

依据所述坐标标定关系获取所述初始坐标在所述第一监控摄像装置拍摄图像中的第一初始坐标或在所述第二监控摄像装置拍摄图像中的第二初始坐标；

依据所述第一初始坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

依据所述第二初始坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标。

4.根据权利要求3所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述依据所述参数信息计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关系，包括：

接收第一指令，所述第一指令用于指定所述第一监控摄像装置和所述第二监控摄像装置进行坐标标定，并在所述第一监控装置拍摄的图像中指定一个标定点；

依据所述标定点计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关系。

5.根据权利要求1所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于：

所述第一监控摄像装置是枪机，所述第二监控摄像装置是球机；

所述依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标包括：

所述枪机获取所述监控目标，采用第一跟踪算法获取所述监控目标的第一跟踪图像，并将所述监控目标发送给所述球机，以使得所述球机采用第二跟踪算法获取所述监控目标的第二跟踪图像。

6.根据权利要求5所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述枪机获取所述监控目标，包括：

接收第二指令，所述第二指令用于从所述枪机的监控图像中获取监控目标。

7.根据权利要求1所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述监控目标联动跟踪控制方法还包括：

分别在所述第一跟踪图像、所述第二跟踪图像中同步抓拍监控图片或同步拍摄预设时长的监控录像并进行存储。