[发明专利]监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置

说明书

本发明公开了一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置。该方法包括：获取监控目标初始图像及初始坐标；依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像、所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值，根据相似度对比结果调整第一监控摄像装置、第二监控摄像装置。通过上述方式，本发明能够达到提高目标跟踪精度，防止目标丢失的目的。

技术领域

本申请涉及视频监控领域，特别涉及一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置。

背景技术

一直以来，对于监控系统，场景和细节的全监控都是难于解决的问题。枪式摄像机(以下简称：枪机)虽然能够看到整个场景，但是无法掌控细节；球型摄像机(以下简称：球机)借助球机的变倍来看清细节，但错失了整个大场景。枪球联动系统很好的解决了兼顾全景同时针对细节自动跟踪放大的问题。

在相关技术中，枪球联动系统通常在枪机画面跟踪目标后将坐标发送至球机，球机转动云台进行被动跟踪。这种传统枪球联动跟踪方法只依靠枪机传送的坐标调动球机云台进行被动跟踪，由于速度的延迟和跟踪场景的干扰，常常导致球机画面不能实时锁定目标，目标跟踪丢失。

发明内容

本申请提供一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置，能够达到防止目标跟踪丢失的目的。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种监控目标联动跟踪控制方法，包括以下步骤：

获取监控目标初始图像及初始坐标；

依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像，以及获取所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；

确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值；

当所述第一相似度大于所述第二相似度时，则依据所述第一监控目标的坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

当所述第一相似度小于所述第二相似度时，则依据所述第二监控目标的坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种监控目标联动跟踪控制装置，包括：

目标获取模块，用于获取监控目标初始图像及初始坐标；

跟踪控制模块，用于控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；

跟踪判定模块，用于获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像，以及获取所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像，确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种监控目标联动跟踪控制设备，该监控目标联动跟踪控制设备包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，其中，所述存储器存储有用于实现上述监控目标联动跟踪控制方法的程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以对监控目标进行联动跟踪。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述监控目标联动跟踪控制方法的程序文件。