[发明专利]电机缺相检测方法

权利要求书

1.一种电机缺相检测方法，将三相永磁同步电机(1)的三相输入端用导线分别连接三相电源(2)，每相的导线上分别串联一个电流传感器(3)，三个电流传感器(3)都用信号线连接控制器(4)，其特征是：按如下步骤依次实施：

①采样：三个电流传感器(3)分别采样三相电源(2)的A相相电流Ia、B相相电流Ib和C相相电流Ic，设三相永磁同步电机(1)控制的空间矢量调制运行频率为f_foc，则每个电流采样周期T_foc为相电流每个计算周期T_f按下式计算：

(1)式中：

n为标幺后的电机实际转速，

N_base为软件中的转速基准值，

P为电机的极对数；

对每个采样周期得到的相电流Ia、Ib和Ic分别求平方得到和在每半个相电流计算周期分别得到和的最大值和

②滤波：采用递推平均滤波加中位值滤波算法对和分别作滤波处理，

所述的递推平均滤波算法又称滑动平均滤波算法，即把连续N个采样值看成一个序列，序列的长度固定为N，每次采样到一个新的采样值即放到序列的最末尾，并去掉原来序列最起首的采样值，这样通过先进入序列的采样值先剔除序列的方法始终保持序列的长度固定为N，把队列中的N个数据进行作算术平均计算获得一个序列平均值；

所述的中位值滤波算法又可成为防脉冲干扰滤波算法，连续采样N个序列并获得N个序列平均值，去掉最大和最小的两个序列平均值，对剩下的N-2个序列平均值求得的算术平均值即为滤波结果值；

具体地说：设：

第1次采样周期获得的序列为L(1)，L(1)初始状态时的采样值依次为{L(1)、L(2)、……、L(N)}，对L(1)～L(N)这N个采样值作算术平均求得

继续采样获得一个新的采样值L(N+1)，将L(N+1)加入L(1)序列并位于最末尾，将L(1)剔除出L(1)序列，从而获得一个仍旧包含N个采样值的新序列L(2)，对L(2)～L(N+1)这N个采样值作算术平均求得

……，

继续采样获得一个新的采样值L(N+i)，将L(N+i)加入L(i)序列并位于最末尾，将L(i)剔除出L(i)序列，从而获得一个仍旧包含N个采样值的新序列L(i+1)，对L(i+1)～L(N+i)这N个采样值作算术平均求得

……，

继续采样获得一个新的采样值L(2N-1)，将L(2N-1)加入L(2N-1)序列并位于最末尾，将L(2N-1)剔除出L(2N-1)序列，从而获得一个仍旧包含N个采样值的新序列L(2N)，对L(N)～L(2N-1)这N个采样值作算术平均求得

和构成一个包含N个平均值的序列L(N)，剔除序列L(N)中的最大值和最小值，对剩下的N-2个平均值作算术平均计算后求得的即为滤波结果值；

其中：N为不小于5的正整数，i为正整数且i∈(1,N)；

滤波后的和分别记为和设定一个相电流判定阈值I_D，当和这三个值中至少一个大于I_D时，作缺相判定；

③缺相判定：先判定和这三个值中的最大值和最小值，分别记为和令比较I与相电流判定阈值I_D的大小，如果I小于I_D，则认为电机缺相，判断电机缺相后，控制器(4)立即停止三相永磁同步电机(1)的运行。

2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征是：步骤①时，f_foc取10kHz；

步骤②时，N不小于10。